MHIL转向5通道试验台—ST转向系统动态测试
MHIL转向5通道测试系统能够将车辆实时模型、电子控制单元以及车身总线系统集成起来,针对电动助力转向系统控制策略、故障诊断以及安全防护软件进行室内测试,从而减少大量的试验场地内的试车测试,加快了研发进度,节省研发经费。
目前该系统刚刚进行了ST转向系统动态试验。试验中利用通过Carsim动力学软件进行ST建模,并对重点工况进行编辑,完成了ST转向系统的硬件在环动态测试。
ST车型转MHIL转向5通道试验——转向轻便型
试验过程中利用MHIL台架模拟整车状态,通过Carsim-RT实时仿真系统将车辆模型导入通过CAN网络传递给dSPACE系统。dSPACE系统由硬件系统和软件系统两部分组成。
其中,硬件系统主要包括控制器板卡和一系列的I/O接口板卡等,主要负责仿真程序的实时运行和数据的处理。硬件系统能够进行高速仿真运算,同时具备很好的实时仿真特性。
ST车型转MHIL转向5通道试验——中心区回正
dSPACE软件系统由实时接口(Real-Time-Interface,RTI)和实时测控软件组成。实时接口软件是Matlab/Simulink与dSPACE实时仿真系统无缝连接的重要纽带。利用RTI接口可以快速地将Simulink模型生成实时代码,从而可以在dSPACE硬件系统中实时运行。
ST车型转MHIL转向5通道试验——大转角响应
试验共设定了5种整车动态测试工况:包括低速行驶转向力测试、转向轻便性(绕8字工况)、不同车速转向力试验(中心区回正)、大转角响应(低速紧急避让)、稳态回转。通过对ST转向系统的动态验证,做到了先期介入,先期发现,先期解决,彻底实现了零部件的系统试验提早介入研发流程这一行业难题,为介入后续车型研发奠定了基础,积累了经验。
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