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MuCCA系统：车间通信技术更进一步
2023-11-11 11:28:25· 来源：ApplusIDIADA
高速公路的连环撞击事故常伴随着财产及生命损失，代价高昂。Applus+ IDIADA主导的合作体获得了科技研发及试验方向的政府资金投入，可极大程度上减少高速公路上多车连环碰撞事故。
高速公路的连环撞击事故常伴随着财产及生命损失，代价高昂。Applus+ IDIADA主导的合作体获得了科技研发及试验方向的政府资金投入，可极大程度上减少高速公路上多车连环碰撞事故。
车辆连环碰撞规避(Multi-Car Collision Avoidance, MuCCA)项目将采用人工智能及车间通信技术，帮助车辆及未来的无人驾驶车辆实现合作，减少车辆连环碰撞事故的发生。
本系统的设计理念为汽车组可使用先进感应，处理及自动驾驶控制技术，及V2V通信，确定联合共享计划来避免碰撞。例如一辆车可通过转向偏离既定方向，给出第二辆车更多空间避开障碍物，此类操作可达到的碰撞规避效果远超人类驾驶员水平。
该项目由IDIADA的汽车设计及测试专家牵头，英国克兰菲尔德大学(Cranfield University)、威势飞跑车(Westfield Sports Cars)、考斯沃斯公司(Cosworth)、Secured by Design（英国SBD国家警务项目，与行业及试验站合作制定安全标准）及运输系统公司Catapult提供输入，并研发数据录入能力以创建精确的事故原因记录。同时可创建电脑模拟环境，汽车的AI系统在真实世界的跑道上试验前可在其中用复杂的碰撞场景练习。
目前，IDIADA正利用IDAPT(IDIADA ADAS platform tool）控制单元，将基于GPU的高性能处理、车间通信技术、视频和卫星定位，与汽车安全、I / O接口和网络协议相结合，彰显了其致力于研发此类互联车辆与自动驾驶汽车（CAV）应用的明确目标。
MuCCA项目将成为该工具的首批用户之一。目前，该项目已经取得重大进展。量身定制的软件平台已经能够通过经过处理的空中GPS信号进行V2V信息交换。与此同时，硬件设计方案也正进行最终敲定，预计今年将打造第一批原型。
关键创新：
利用协同决策和路径控制，规避复杂性碰撞
预测人为控制的车辆路径
共享传感器兼容理念
将其他互联车辆产生的数据与传感车辆相匹配
融合其他车辆产生的传感器数据
开发保险日志功能，帮助事件重建
集成仿真环境，评估复杂碰撞情景
评估网络安全，满足通用要求
在测试道路进行多车辆系统验证
车辆连环碰撞规避(Multi-Car Collision Avoidance, MuCCA)项目将采用人工智能及车间通信技术，帮助车辆及未来的无人驾驶车辆实现合作，减少车辆连环碰撞事故的发生。
本系统的设计理念为汽车组可使用先进感应，处理及自动驾驶控制技术，及V2V通信，确定联合共享计划来避免碰撞。例如一辆车可通过转向偏离既定方向，给出第二辆车更多空间避开障碍物，此类操作可达到的碰撞规避效果远超人类驾驶员水平。
该项目由IDIADA的汽车设计及测试专家牵头，英国克兰菲尔德大学(Cranfield University)、威势飞跑车(Westfield Sports Cars)、考斯沃斯公司(Cosworth)、Secured by Design（英国SBD国家警务项目，与行业及试验站合作制定安全标准）及运输系统公司Catapult提供输入，并研发数据录入能力以创建精确的事故原因记录。同时可创建电脑模拟环境，汽车的AI系统在真实世界的跑道上试验前可在其中用复杂的碰撞场景练习。
目前，IDIADA正利用IDAPT(IDIADA ADAS platform tool）控制单元，将基于GPU的高性能处理、车间通信技术、视频和卫星定位，与汽车安全、I / O接口和网络协议相结合，彰显了其致力于研发此类互联车辆与自动驾驶汽车（CAV）应用的明确目标。
MuCCA项目将成为该工具的首批用户之一。目前，该项目已经取得重大进展。量身定制的软件平台已经能够通过经过处理的空中GPS信号进行V2V信息交换。与此同时，硬件设计方案也正进行最终敲定，预计今年将打造第一批原型。
关键创新：
利用协同决策和路径控制，规避复杂性碰撞
预测人为控制的车辆路径
共享传感器兼容理念
将其他互联车辆产生的数据与传感车辆相匹配
融合其他车辆产生的传感器数据
开发保险日志功能，帮助事件重建
集成仿真环境，评估复杂碰撞情景
评估网络安全，满足通用要求
在测试道路进行多车辆系统验证
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