当CAN遇见NVH测试与评价

都说汽车NVH是一门玄学，作为玄学看风水的有罗盘、考古的有洛阳铲，那么作为NVH Engineer有什么称手的家伙呢？答案就是：“CAN Tacho”！CAN Tacho是一款精准面向汽车NVH评价&测试的车况信息采集系统。它通过OBD II接口连接汽车CAN总线，并采用特殊算法自动识别被测车辆CAN总线上转速和车速信号的ID，实现转速和车速数据的高效获取，并将转速和车速数据变换为脉冲信号从BNC接口输出，可直接用于NVH测试。为了对CAN Tacho的使用有个直观体验，现在小编给大家分享几个应用场景。

“CAN”，全称“控制器局域网总线技术（Controller Area Network-BUS）”，主要用于汽车上各种传感器数据的共享传递、各个电控单元之间的信号交换。



（图1 CAN Tacho实物照片）

场景一：起步振动噪声问题
某新款换代下线新车在做出厂动态评价的时候发现在半离合加速时车内和车外偶尔会出现十分明显“咔咔”异响声，该问题时而有，时而无。后来评价人员发现该问题想要简单复现很困难，需多次尝试，在特定的离合踏板高度、油门深度才能出现该问题工况。为解决工况复现困难的问题，借助CAN Tacho,工程师准确锁定离合踏板高度和油门深度，发动机转速区间和出现的档位。最终在准确定义工况的基础上通过不同参数的离合器装车验证解决该问题。



（图2 车内加速噪声频谱）

同一个工装样车在开发阶段主观评车发现起步时整车抖动的厉害，通常工程师们根据经验判断是悬置问题（悬置 Engineer是背了多少锅），于是做了很多改进悬置的工作，但是问题依然存在。工程师们在使用CAN Tacho查看转速，车速等状态信息时，发现在起步的一瞬间，转速一瞬间下降到400 RPM，导致发动机不稳定，所以产生了抖动。解决该问题很简单，修改扭矩补偿，有效避免了无效的悬置改进工作。

场景二：自动变速器敲击噪声
某工装样车在开发后期主观评车发现D档模式下，车辆行驶在40-50Km/h左右，车内明显听到“嚯嚯”的异响声，主管评价不可接受。借助CAN Tacho主观评价确认异响声产生于D档模式下变速器由X档升至XX档后，对应发动机特定的转速区间，且该“嚯嚯”异响声较为明显，易被用户感知，不可接受。通过批量评价，AT车型均存在该问题，发生率为100%。在准确定义工况的前提下客观测试确认“嚯嚯” 异响声主要频率为420-450Hz。最终通过TCU标定优化和结构传递路径优化解决该问题。



（图3 车内噪声频谱）

场景三：新能源车型的使用
某PHEV工装样车在开发阶段出现了启动抖动大和怠速振动大的NVH问题，借助CAN Tacho实时读取显示两个电机、发动机的转速和扭矩变化判断电机扭矩与发动机扭矩输出冲突导致启动抖动大、发动机充电扭矩与车内怠速振动变化关系，为问题解决提供有效指导。



（图4 某PHEV车型CAN Tacho使用）

小编作为一个NVH Engineer，深知一个实时可视化可采集车速、发动机转速、油门踏板深度、节气门开度、发动机输出扭矩等动力总成参数设备的重要性。

CAN Tacho设备安装简单，无需调试，不需要专门的转速传感器，避免了传感器线缆穿过门窗带来的密封问题，只需要提供DBC文件，NVH测试人员就可以快速通过配置软件，录入需要测试的状态信息内容（远远不止车速和发动机转速，内容可根据不同NVH问题进行设置）。测试过程中CAN Tacho实时显示设置的状态信息，快速地详细描述问题现象，确定问题根源。

附：技术说明书
用户通过配置软件，CAN Tacho可自定义显示汽车重要的状态信息，以便在主观评价时实时了解车辆的运行状态，从而为快速地详细描述问题现象，甚至确定问题根源提供可能。也可定制用于获取新能源车型电机转速。

1 诊断内容定制
我们可通过配置软件自定义显示内容，如：踏板深度、节气门开度、输出扭矩、进气歧管压力、自动变速器实际档位、自动变速器离合器状态、压缩机状态、催化器加热状态等。
2 配置软件功能介绍
CAN Tacho在进行车况信息采集前，可以通过配置软件对需要采集的车况信息进行检查与配置。



配置软件功能内容如下：
自定义测试车型及测试参数
对自定义车型信息、测试参数内容信息进行增、删、改、查。
导入DBC文件信息，定义测试参数
导入和解析DBC文件内容，根据测试要求，选择合适的测试参数信息，快速建立测试内容，提高测试准备工作效率。
专用模式
测试过程中，CAN Tacho设备仅识别与显示专用模式车型的参数内容信息。
下载、校验配置信息
下载配置信息到CAN Tacho设备，并校验配置信息是否下载成功。
下载完成后，更新本地配置文件信息。
配置文件管理
导出配置文件，拷贝到任意计算机上，供导入配置文件功能使用。
导入配置文件，导入时可选择与本地配置文件内容进行合并，或者覆盖本地配置文件功能，用户可以快速建立需要测试的车型信息，提高测试准备工作效率。
恢复出厂设置
一键清空CAN Tacho设备上的信息内容。
升级系统信息
系统信息包含厂家已经能够识别的车型信息，用户只需把厂家提供的系统文件导入到CAN Tacho设备中，即可完成升级，无需返厂升级。

3 性能参数



（表1 CAN Tacho性能参数表）

CAN Tacho
面向汽车NVH评价&测试的车况信息采集系统

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