i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛火热进行：汽车厂商AEB表现出色

8月18日，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在重庆中国汽车工程研究院股份有限公司（以下简称中国汽研）盛大开幕。作为重庆首届国际智能产业博览会重点赛事之一，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛将充分利用重庆独特的地理、气候和复杂的交通场景，在8月18日－8月25日举行4个方面5场比赛，分别是在封闭测试场地内进行的智能辅助驾驶系统（AEB自动紧急制动、APS自动泊车）和城市场景挑战赛，以及在重庆礼嘉开放道路进行的创新应用赛、商业化进程赛。开放道路场景尤其将体现重庆作为山城“十八弯“的特色。



本次比赛以推动自动驾驶技术的实用化、商业化、产业化“三化”进程和高质量发展为目标，4个方面的比赛针对不同级别和发展应用的自动驾驶技术：

智能辅助驾驶系统挑战赛，重点展示智能辅助驾驶系统技术在商业化产品或样车中的实际应用成效，以便消费者通过表演式竞赛更好地了解、掌握和使用汽车辅助驾驶功能，促进其加快推广和应用。

创新应用挑战赛主要展示L3-L4级自动驾驶技术在城市道路实景的创新应用水平。

商业化进程挑战赛主要展示L2-L3级自动驾驶技术可商业化应用的技术水平。

城市交通场景挑战赛主要展示先进自动驾驶技术在城市复杂道路工况下的自适应驾驶能力。

8月18日首日比赛进行的是智能辅助驾驶系统（AEB自动紧急制动、APS自动泊车）挑战赛，在i-VISTA（Intelligent Vehicle Integrated Test Area）智能汽车集成系统试验区中国汽研园区进行，来自汽车厂商、技术公司、高校的近20支车队参加了该项比赛，而且AEB引入了大型重卡、轻卡车型参加比赛，这在智能汽车、自动驾驶的相关比赛中并不常见，参赛的汽车厂商数量也居同类比赛前列。

AEB自动紧急制动系统挑战赛包括10-50km/h目标车静止场景、20-40km/h行人站立场景；APS自动泊车系统挑战赛包括平行车位泊车、双垂直车位泊车、斜向车位泊车三个场景。据中国汽研副总经理、本届挑战赛赛事组组长谢飞介绍，上述工况对参赛车队来说具有一定的挑战，相比于目标车辆为运动车辆、减速车辆，静止目标车辆对AEB功能测试的难度更大，所以本次比赛重点选择了这一场景。中国汽研自今年5月份启动了“中国智能汽车指数”测试评价工作，先期主要针对市场在售的、搭载了ACC、AEB、LDW、BSD、APS等驾驶辅助系统的车型进行测评，并于6月28日发布了首批车型的测评结果。因此，比赛工况的设置来源于中国汽研广泛的智能汽车测试评价实践的成果。



VehicleTrend全程观摩了AEB项目的比赛。“目标车静止场景”比赛，参赛车分别以10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h的车速车道行驶，行驶过程中，车速应不低于规定值直到AEB触发；行人站立场景，参赛车分别以20km/h、30km/h、40km/h的车速沿车道行驶，行驶过程中，车速应不低于规定值直到AEB触发。从比赛整体呈现的结果看，长安、吉利、丰田、江淮、北汽福田5家整车企业的表现都比较出色，福田各测试工况的成绩均为满分，丰田Lexus凭借在各工况下的绝佳稳定性表现获得称赞，长安睿骋cc、吉利领克01、江淮瑞风 S7各工况下的刹停都比较理想。整车企业AEB比赛的结果，与中国汽研发布的智能汽车指数首批车型测评结果具有一致性。首批车型包括上汽大众途观L、长城魏派VV5和长安CS75三款SUV车型，在ACC、AEB、LDW、BSD、APS五个测评项目中，AEB是三款车型均取得最优成绩的功能。



技术公司、高校或者由两者组合的车队的表现则参差不齐。特别值得指出的是，由苏州毫米波技术有限公司、武汉环宇智行科技有限公司组成的“3S环宇”车队带来大型重卡参赛，在目标静止场景、行人站立场景共8次不同工况的比赛中，均实现完美刹停，表现可谓惊艳。



目前许多市售车型都配备了AEB自动紧急制动功能。Euro NCAP研究表明，AEB能直接减少38％的追尾碰撞。2015年11月，欧洲商用车正式强制配置AEB和LDW功能，美国IIHS的碰撞测试于2014年引入了碰撞预防系统（front crash prevention）评价体系，明确规定如果车辆不具备防碰撞警告系统或自动制动功能，不能获得最高的“TOP SAFETY PICK+”评价。2015年9月，美国10大集团宣布未来将标配AEB并未来数月公布具体系统技术和装配时点。日本JNCAP于2014年首度进行了预防碰撞安全测试，针对AEB系统和LDW系统进行安全评估。国内相关政策制定者，也看到了AEB的重要性，2018版C-NCAP新增加了AEB追尾和行人保护评分项目，计划2019年先从商用车的营运车领域开始强制推行。

与中国汽研所开展的智能汽车指数测试评价相类似，美国公路安全保险协会 (IIHS，Insurance Institute for HighwaySafety )计划建立驾驶辅助系统的安全性评分体系。今年7月，IIHS选取了梅赛德斯E级、宝马5系、沃尔沃S90特斯拉Model S和Model 3共5款车型进行了ACC、AEB、LDW等驾驶辅助功能的测试，其中AEB静止目标测试中，在50km/h工况下，特斯拉Model S和Model 3并没有实现刹停。

中国汽研i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛、智能汽车指数测评将有力推动智能驾驶辅助技术的提升和应用。8月19日将进行本届挑战赛的第二项赛事——自动驾驶城市交通场景挑战赛，8月23、24日将先后进行自动驾驶创新应用挑战赛、自动驾驶商业化进程挑战赛，