三轴汽车底盘电控综合测试平台

2018-08-20 15:20:57· 来源：英创汇智

近年来，商用车失稳引起的交通事故频发，造成巨大的人员伤亡和经济损失。因此，商用车对主动安全技术电子稳定性控制系统（ESC）的需求尤为迫切。

三轴汽车底盘电控综合测试平台

1、技术背景
近年来，商用车失稳引起的交通事故频发，造成巨大的人员伤亡和经济损失。因此，商用车对主动安全技术电子稳定性控制系统（ESC）的需求尤为迫切。
ESC系统主要包含ABS、TCS和AYC，其利用各种传感器对车辆的动态状况和驾驶员指令进行监控，评价车辆实际行驶状态与驾驶员意图的误差，调整车轮制动力及发动机输出转矩对车辆由于转向过多或转向不足导致的车辆失控危险工况进行自动干预，使车辆按照驾驶员的意图行驶，改善车辆的转向响应性及侧向稳定性。

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）出台最终法案，要求所有从2017年8月1日起制造的卡车全部安装ESC以防止翻车事故。中国目前也从两客一危入手逐步完善相关法规。《营运客车安全技术条件》（JT/T1094-2016）对车高大于3.7m及总质量不大于3.5T的营运客车强制要求装备ESC，危险化学品运输车辆上的强制安装防侧翻控制系统（RSS）。

2、测试平台方案
三轴汽车底盘电控综合测试平台基于NI PXI实时系统，集成了实车制动系统、转向系统和传感器系统，提供完整的整车硬件在环仿真环境，满足科学研究、技术开发以及产品测试等多层级应用需求。平台提供真实的底盘执行机构和丰富的开放控制接口，可进行底盘电控程序开发、控制算法快速验证及产品样机性能测试，大幅缩短开发周期，节约试验成本。

测试平台优势特点
自定义配置测试环境
自定义配置车辆模型
测试成本较低
人力投入较少
测试周期较短
集成动态模型，可进行闭环实时控制
可测量所有电气信号
具备丰富的测试功能
具备丰富的底层接口
支持控制器快速写入
测试功能易于扩展
应用场景
ESC算法开发与验证
ESC/ABS控制算法的逻辑验证、标定匹配；
ESC/ABS故障保护算法开发与测试验证；
HDC/HHC/AVH算法开发与测试验证；
自动驾驶、驾驶辅助开发与验证：
自动驾驶上层控制算法与底层执行机构的开发与测试；
ACC/AEB/LKA等高级驾驶辅助系统（ADAS）开发与测试；
驾驶员行为特性研究，人机共驾系统开发；
系统架构：

汽车底盘电控综合测试平台由模型层、仿真层和硬件层组成，构建了完整的半实物车辆测试环境。

汽车底盘电控综合测试平台工作原理：控制算法注入到测试软件中，实时计算运行，通过I/O模型直接控制I/O接口，向控制接口发送信号，底层机构执行相应动作，并借助传感器获知底层状态并反馈于算法模型，完成算法开发、测试与验证。

面向用户可提供的底层接口：
制动系统各电磁阀增压、保压和减压接口
制动系统各制动气室目标压力接口
转向负载模拟接口
转向角度控制接口
虚拟发动机油门控制接口
人机交互模块

测试平台利用LabVIEW搭建了人机交互软件，支持测试模式设定、实时数据显示、数据存储导出以及传感器状态监测等，并可联合TruckSim仿真软件实现车辆模型参数的自定义配置。