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现代汽车自动驾驶卡车完成韩国首次高速公路之旅
2018-08-25 10:50:28· 来源：汽车测试网 作者：徐婷
现代汽车已经完成了韩国首辆自动驾驶半挂卡车国内公路之旅。现代的Xcient卡车在威旺和仁川之间的高速公路上行驶了大约40公里，拖载着一辆大型的半挂车，模拟货物运输。
现代汽车已经完成了韩国首辆自动驾驶半挂卡车国内公路之旅。现代的Xcient卡车在威旺和仁川之间的高速公路上行驶了大约40公里，拖载着一辆大型的半挂车，模拟货物运输。
现代汽车公司商用车研发战略组主任Maik Ziegler博士说:“这一成功的示范证明，创新的自动驾驶技术可以用来改造贸易物流行业。现阶段，在某些情况下，人工驾驶仍然被用来控制车辆，但我认为，随着技术能力的不断提升，我们将很快实现四级自动化。”
这场于8月21日举行的演示是用现代的Xcient model卡车进行的，这辆卡车的最大载重能力是40吨，配备了SAE标准3级自动驾驶系统，使其能够在没有人为输入的情况下转向，加速或减速以及进行操交通纵。在需要的时候，车上会有一名驾驶员来接管手动控制。
该车辆具有创新的技术特点，能够在自然车流中保持和变换车道，能够检测到前方车辆的车道变化，能够在隧道中行驶，能够根据道路交通情况完全停车或加速。
为了进行这次演示，国土交通省(MOLIT)首次向一辆重型卡车颁发了临时自动驾驶执照。现代汽车与其贸易子公司现代全球(Hyundai Glovis)合作，利用这个机会测试自动驾驶技术在贸易物流行业的应用。
测试路线是现代Glovis前往仁川港最常行驶的路线，包括总共40公里的汽车高速公路。卡车顺利完成了行程，在严格遵守高速公路90公里/小时限速的情况下，在一小时内行驶了40公里。
现代汽车计划未来在沿海城市釜山(Busan)等多个地区进行进一步的自主导航技术测试，并计划将重点放在企业开发能力上，以实现该技术的早期商业化。
通往仁川港的高速公路即使在一周内也要运输大量货物，因为出口货物很多。因此，车辆的自主技术和专有技术必须足以适应整个旅程中的意外情况。
此外，半挂车大约比普通紧凑型轿车长3.5倍，宽1.4倍，重9.2倍(与空车重量相比)，这就需要一个先进和详细的自主导航系统。因此，现代汽车公司配备了与自动驾驶轿车类似的传感器，并为重型卡车优化了额外的传感器，如吊钩角度传感器和拖车后方雷达传感器。
卡车有10个不同的传感器：三个前后摄像头，两个前后雷达，前面和侧面有三个激光雷达，拖车耦合器中有一个挂接角传感器，用于计算卡车和拖车之间角度的变化，允许卡车安全稳定地急转弯。
各传感器采集的数据与高清地图协同工作，并将信息发送到电控模块进行定位。该模块为每种情况做出准确的决策，控制速度，转向，并相应地停止。
现代Mobis开发了一种新的转向控制系统(马达辅助液压转向)，提供精确的转向机构，可根据电子控制单元的决定控制转向角。这最大限度地减少了驾驶车辆所需的工作量，减少了驾驶员疲劳。
将自动卡车引入贸易物流行业，预计将在行业中引发突破性变革，通过整合自主导航、物联网、移动技术等创新技术，将摆脱其传统的行业形象，转型为最先进的技术产业。
自动驾驶卡车通过保持最高效的速度来使效率最大化，从而降低了占长途运输成本三分之一的燃料成本，并降低了汽车的碳排放。
“现代Glovis成功地将自动驾驶卡车作为其交付服务的一部分，证明了自动驾驶技术正被用于实际的物流运输，并可促进共同发展，”现代Glovis战略和规划部门主管Sang-Sok Suh博士说。“在为贸易物流行业采用自动驾驶等未来移动技术方面，现代将处于领先地位。”
在配送行业中，当多辆卡车在一个车队中行驶时，所有车辆都精确地沿着领头车辆的路线行驶。现代汽车目前正投资于卡车列队技术，该技术将使自动驾驶汽车继续使用这一过程，并计划在2020年之前完成这一过程。
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