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CAN FD 总线数据记录仪-Influx Rebel CT CAN FD+
2018-08-31 18:00:17· 来源：InfluxAsia
作为汽车领域广泛应用的总线数据记录仪，Influx Rebel 系列记录仪紧跟技术前沿，将在2018年上海测试展推出全新的支持CAN FD总线的数据记录仪：Rebel CT CAN FD+。
作为汽车领域广泛应用的总线数据记录仪，
Influx Rebel 系列记录仪紧跟技术前沿，
将在2018年上海测试展推出全新的
支持CAN FD总线的数据记录仪：
Rebel CT CAN FD+。
该款记录仪集成了两项关键的功能：
2路CAN FD 总线及Gyro 陀螺仪。
扩展功能包括：支持30Hz高精度GPS，
4G/LTE及蓝牙功能。
鉴于部分读者可能对CAN FD和Gyro不够熟悉，
以下对CAN FD和Gyro做一个简要介绍。
“在汽车领域，
随着人们对数据传输带宽要求的增加，
传统的CAN总线由于带宽的限制
难以满足这种增加的需求。
此外为了缩小CAN网络（max. 1MBit/s）
与FlexRay(max.10MBit/s) 网络的带宽差距，
BOSCH公司推出了CAN FD 。
CAN FD（CAN withFlexible Data rate）
继承了CAN总线的主要特性。
CAN总线采用双线串行通讯协议，
基于非破坏性仲裁技术，
分布式实时控制，
可靠的错误处理和检测机制
使CAN总线有很高的安全性，
但CAN总线带宽和数据场长度却受到制约。
CAN FD总线弥补了CAN总线带宽和数据场长度的制约，
CAN FD总线与CAN总线的区别主要在以下两个方面：
CAN FD采用了两种位速率：
从控制场中的BRS位到ACK场之前（含CRC分界符）
为可变速率，
其余部分为原CAN总线用的速率。
两种速率各有一套位时间定义寄存器，
它们除了采用不同的位时间单位TQ外，
位时间各段的分配比例也可不同。
CAN FD对数据场的长度作了很大的扩充，
DLC最大支持64个字节，
在DLC小于等于8时与原CAN总线是一样的，
大于8时有一个非线性的增长，
所以最大的数据场长度可达64字节。”
——以上摘自 http://www.cechina.cn/company/50633_156096/messagedetail.aspx
获取更多CAN FD信息，请查看相关文档。
“中文名称：陀螺仪；英文名称：gyroscope。
定义：利用高速回转体的动量矩敏感壳体
相对惯性空间绕正交于自转轴的
一个或二个轴的角运动检测装置。
利用其他原理制成的角运动检测装置
起同样功能的，也称陀螺仪。
陀螺仪的原理就是，
一个旋转物体的旋转轴所指的方向
在不受外力影响时，是不会改变的。
人们根据这个道理，用它来保持方向，
制造出来的东西就叫做陀螺仪。
陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，
一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。
然后用多种方法读取轴所指示的方向，
并自动将数据信号传给控制系统。
陀螺仪自被发明开始，就用于导航，
先是德国人将其应用在V1、V2火箭上，
因此，如果配合GPS，
设备的导航能力将达到前所未有的水准。
实际上，很多专业手持式GPS上也装了陀螺仪，
如果设备上安装了相应的软件，导航能力
绝不亚于很多船舶、飞机上用的导航仪。
还可以实现GPS的惯性导航：
当汽车行驶到隧道或城市高大建筑物附近，
没有GPS讯号时，可以通过陀螺仪
来测量汽车的偏航或直线运动位移，
从而继续导航。”
——以上摘自《百度百科：陀螺仪》，略有改动。获取更多陀螺仪信息，请查看相关网页介绍。
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