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1000米“远视”能力
2018-09-07 08:45:45· 来源：汽车工艺与材料
尽管 Alphabet 旗下子公司 Waymo、通用汽车等数十家公司都在竞相优化自动驾驶技术，为日后提供无人驾驶出租车服务做着准备，自动驾驶半挂车赛道上的竞争也愈演愈烈。但是，同 Waymo 的自动驾驶箱型车和通用汽车的掀背车相比，这些庞然大物需要看得更远，才能够在高速行驶中安全刹停，并且实现燃油效率最大化。图森未来（TuS
尽管 Alphabet 旗下子公司 Waymo、通用汽车等数十家公司都在竞相优化自动驾驶技术，为日后提供无人驾驶出租车服务做着准备，自动驾驶半挂车赛道上的竞争也愈演愈烈。但是，同 Waymo 的自动驾驶箱型车和通用汽车的掀背车相比，这些庞然大物需要看得更远，才能够在高速行驶中安全刹停，并且实现燃油效率最大化。
图森未来（TuSimple），这家在中美两地同步推进自动驾驶卡车技术应用的初创公司，日前表示，他们在感知技术上实现了一项行业急需的重大突破——其自动驾驶卡车在高速行驶时能够识别并追踪 1000 米范围内的车辆。
“目前没有任何一个用于自动驾驶乘用车的传感器组合能够满足大型卡车在高速公路上无人驾驶且安全行驶的要求。”图森未来产品副总裁 Chuck Price 向记者表示，“据我们所知，目前只有我们实现了 1000 米感知技术。”
图森未来的美国总部和产品研发和测试中心分别设立于圣迭戈和图森。自成立以来，公司一直在全力研发专门用于长途货运的自动驾驶卡车技术。联合创始人侯晓迪，是一位毕业于加州理工学院的计算机视觉专家，同时也是公司的首席技术官兼美国总部总裁。在他的带领下，这个成立三年的初创公司现在已经行驶于穿越亚利桑那州沙漠的 I-10 公路上，为暂不具名的多位客户提供着商业货运服务，而且已经实现经济收益。（Price 指出，“这些数据是动态变化的，目前公开为时尚早。”）
截至目前，图森未来共获得近亿美元投资，投资人包括科技巨头英伟达（NVIDIA）。
同在美国亚特兰大进行过自动驾驶半挂车测试的 Embark、Waymo 这些竞争对手的路测卡车一样，图森未来的路测卡车也搭载了多台摄像头、雷达以及激光雷达传感器。但是，通过采用专门的摄像头和侯晓迪研发团队特殊打造的算法，图森未来的视觉系统实现了 1000 米感知能力。
就像人类司机通过捕捉视觉信息和线索来预判周边车辆的行驶意图那样，“我们在不断训练算法系统，使它能够基于长距摄像头收集的图像数据，做出预判。”侯晓迪说道。
对于一辆距离我们 1000 米远的车辆，“我们能够可靠地检测到它位于哪条车道，这非常重要。我们能够识别出它位于旁边的车道还是同一条车道，它处于停车状态还是因车速较低同我们的相对距离在缩短。”侯晓迪表示，“而且，我们也能识别出这辆车到底是卡车、汽车还是皮卡。”
Waymo 曾表示，他们的视觉系统能够检测并追踪 300 米远的物体。这个距离能够保证重达 2268 公斤的克莱斯勒全新 Pacifica 混合动力版厢型车在高速行驶时，有足够的时间安全刹停。但是，对于具备 L4 级别自动驾驶能力的 8 级重型半挂卡车来说，情形就完全不一样了。因为单是车头的重量就达到了 9072 公斤，而运输的货物重量可以达到 27216 公斤。
Price 表示，“对于大型卡车来说，要保证行驶安全，就需要具备 300-500 米的感知能力。将自动驾驶乘用车的传感器组合用于大型卡车，会很不安全。”
如果感知能力能够达到 500-1000 米，不但安全性会更高，而且卡车也能高效自如地运行，能够降低最高可达 15% 的油耗，Price 说道。“对于这台重达 40 吨的车辆来说，我们所要做的，是让它一直匀速行驶，不加、减速度，从而最大化提升燃油效率。”
Price 表示，燃油成本在长途货运的总成本中占比最大，运输公司很期待有办法能够大幅降低这部分开销。
侯晓迪表示，摄像头在夜间收集环境信息的能力较弱，所以图森未来的远距离视觉系统目前只能在白天实现 1000 米感知。
“明年，我们将为大家带来夜间、低光照条件下的感知技术进展，”晓迪提到。
图森未来（TuSimple），这家在中美两地同步推进自动驾驶卡车技术应用的初创公司，日前表示，他们在感知技术上实现了一项行业急需的重大突破——其自动驾驶卡车在高速行驶时能够识别并追踪 1000 米范围内的车辆。
“目前没有任何一个用于自动驾驶乘用车的传感器组合能够满足大型卡车在高速公路上无人驾驶且安全行驶的要求。”图森未来产品副总裁 Chuck Price 向记者表示，“据我们所知，目前只有我们实现了 1000 米感知技术。”
图森未来的美国总部和产品研发和测试中心分别设立于圣迭戈和图森。自成立以来，公司一直在全力研发专门用于长途货运的自动驾驶卡车技术。联合创始人侯晓迪，是一位毕业于加州理工学院的计算机视觉专家，同时也是公司的首席技术官兼美国总部总裁。在他的带领下，这个成立三年的初创公司现在已经行驶于穿越亚利桑那州沙漠的 I-10 公路上，为暂不具名的多位客户提供着商业货运服务，而且已经实现经济收益。（Price 指出，“这些数据是动态变化的，目前公开为时尚早。”）
截至目前，图森未来共获得近亿美元投资，投资人包括科技巨头英伟达（NVIDIA）。
同在美国亚特兰大进行过自动驾驶半挂车测试的 Embark、Waymo 这些竞争对手的路测卡车一样，图森未来的路测卡车也搭载了多台摄像头、雷达以及激光雷达传感器。但是，通过采用专门的摄像头和侯晓迪研发团队特殊打造的算法，图森未来的视觉系统实现了 1000 米感知能力。
就像人类司机通过捕捉视觉信息和线索来预判周边车辆的行驶意图那样，“我们在不断训练算法系统，使它能够基于长距摄像头收集的图像数据，做出预判。”侯晓迪说道。
对于一辆距离我们 1000 米远的车辆，“我们能够可靠地检测到它位于哪条车道，这非常重要。我们能够识别出它位于旁边的车道还是同一条车道，它处于停车状态还是因车速较低同我们的相对距离在缩短。”侯晓迪表示，“而且，我们也能识别出这辆车到底是卡车、汽车还是皮卡。”
Waymo 曾表示，他们的视觉系统能够检测并追踪 300 米远的物体。这个距离能够保证重达 2268 公斤的克莱斯勒全新 Pacifica 混合动力版厢型车在高速行驶时，有足够的时间安全刹停。但是，对于具备 L4 级别自动驾驶能力的 8 级重型半挂卡车来说，情形就完全不一样了。因为单是车头的重量就达到了 9072 公斤，而运输的货物重量可以达到 27216 公斤。
Price 表示，“对于大型卡车来说，要保证行驶安全，就需要具备 300-500 米的感知能力。将自动驾驶乘用车的传感器组合用于大型卡车，会很不安全。”
如果感知能力能够达到 500-1000 米，不但安全性会更高，而且卡车也能高效自如地运行，能够降低最高可达 15% 的油耗，Price 说道。“对于这台重达 40 吨的车辆来说，我们所要做的，是让它一直匀速行驶，不加、减速度，从而最大化提升燃油效率。”
Price 表示，燃油成本在长途货运的总成本中占比最大，运输公司很期待有办法能够大幅降低这部分开销。
侯晓迪表示，摄像头在夜间收集环境信息的能力较弱，所以图森未来的远距离视觉系统目前只能在白天实现 1000 米感知。
“明年，我们将为大家带来夜间、低光照条件下的感知技术进展，”晓迪提到。
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