工程师说 | 不管你接不接受 无人驾驶就代表未来

这张自动驾驶分级图已经出现过无数次了,想必你们也不会介意再多看一次。

换一张简单易懂的图。
L3细化的说法就是叫有限度的自动驾驶,它是指在某些环境条件下,驾驶员可以完全放弃掌舵,完全交给自动化系统进行操控。
如果系统需要人员做一些操作,驾驶员偶尔来帮下忙,并不需要时刻全身心的关注车外的情况。
相比于L2级自动驾驶,其在核心上的突破是zFAS(中央驾驶辅助控制器的德语缩写)容纳决策的控制器。
这算是一个决定性的跨越和壁垒,也正是因为该系统的存在,可以对更多的情况做出分析、判断并做出正确的决定。


如上图所示,Mobileye Eye Q3芯片,主要处理前视摄像头的数据探测交通指示信号,行人车辆等路况信息。
英伟达的K1芯片负责360度环视系统。
Altera 的Cyclone 芯片用于数据融合以及自动泊车系统;英飞凌的Aurix 芯片则用于交通拥挤导航系统。
奥迪A8的整个系统虽然宣称达到了 Level 3的自动驾驶级别,但实际的表现还需要市场的检验。
天气晴朗光照良好,道路划线清晰, 行人和非机动车都遵守交通规则,路上车辆不多,交通指示信号都正常工作,但问题是,我们不可能始终都处于理想情况下。
不过,对于从事自动驾驶研究的人来说,高速公路自动驾驶到开放道路自动驾驶是一个巨大的跨越。
因为场景由单一的结构化道路转变为复杂的非结构化道路。
没有统一的边界条件,则意味着自动驾驶需要面对更多的场景,需要工程师建立大量的场景库,由此带来的系统标定和测试工作量将成指数级别增长。
就开放道路自动驾驶这一点这来说,奥迪的自动驾驶技术确实走在其他车企前面了。
全天候、全工况无人驾驶汽车的研发和落地是漫长的,而在这之前,让我们先看一个小短片,畅想一下未来的无人驾驶场景:
无人驾驶汽车的技术研究的第二个阶段,也即车联网阶段,车联网将是推进无人驾驶技术发展的强力催化剂:
车联网的终极目是组建传感器网络,实现数据的无缝传输,依托云计算平台实现全网络的无人驾驶;
可以认为,车联网的发展,将伴随着车内网(In-Vehicle Network)的数据互通与向外延伸,辅之以车际网(V2X)的数据交换,再结合移动互联(Mobile Internet)的数据全面贯通,并向着全网络无人驾驶的终极目标全速发展;
车联网将人、车、路综合,并运用先进计算机、通信与控制技术,能够实现城市交通拥堵治理并提高交通安全,为无人驾驶汽车提供技术与智能化道路设施支持。
编辑推荐
最新资讯
-
中汽中心工程院能量流测试设备上线全新专家
2025-04-03 08:46
-
上新|AutoHawk Extreme 横空出世-新一代实
2025-04-03 08:42
-
「智能座椅」东风日产N7为何敢称“百万级大
2025-04-03 08:31
-
基于加速度计补偿的俯仰角和路面坡度角估计
2025-04-03 08:30
-
《北京市自动驾驶汽车条例》正式实施 L3级
2025-04-02 20:23