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工程师说 | 不管你接不接受 无人驾驶就代表未来
2018-09-13 19:52:22· 来源：weINcar 作者：Shijia
奥迪宣称 A8 是全球第一款实现高度自动化驾驶的量产车型，具体来说是引入了第三级别自动驾驶技术。
这张自动驾驶分级图已经出现过无数次了，想必你们也不会介意再多看一次。
换一张简单易懂的图。
L3细化的说法就是叫有限度的自动驾驶，它是指在某些环境条件下，驾驶员可以完全放弃掌舵，完全交给自动化系统进行操控。
如果系统需要人员做一些操作，驾驶员偶尔来帮下忙，并不需要时刻全身心的关注车外的情况。
相比于L2级自动驾驶，其在核心上的突破是zFAS（中央驾驶辅助控制器的德语缩写）容纳决策的控制器。
这算是一个决定性的跨越和壁垒，也正是因为该系统的存在，可以对更多的情况做出分析、判断并做出正确的决定。
如上图所示，Mobileye Eye Q3芯片，主要处理前视摄像头的数据探测交通指示信号，行人车辆等路况信息。
英伟达的K1芯片负责360度环视系统。
Altera 的Cyclone 芯片用于数据融合以及自动泊车系统；英飞凌的Aurix 芯片则用于交通拥挤导航系统。
奥迪A8的整个系统虽然宣称达到了 Level 3的自动驾驶级别，但实际的表现还需要市场的检验。
天气晴朗光照良好，道路划线清晰， 行人和非机动车都遵守交通规则，路上车辆不多，交通指示信号都正常工作，但问题是，我们不可能始终都处于理想情况下。
不过，对于从事自动驾驶研究的人来说，高速公路自动驾驶到开放道路自动驾驶是一个巨大的跨越。
因为场景由单一的结构化道路转变为复杂的非结构化道路。
没有统一的边界条件，则意味着自动驾驶需要面对更多的场景，需要工程师建立大量的场景库，由此带来的系统标定和测试工作量将成指数级别增长。
就开放道路自动驾驶这一点这来说，奥迪的自动驾驶技术确实走在其他车企前面了。
全天候、全工况无人驾驶汽车的研发和落地是漫长的，而在这之前，让我们先看一个小短片，畅想一下未来的无人驾驶场景：
无人驾驶汽车的技术研究的第二个阶段，也即车联网阶段，车联网将是推进无人驾驶技术发展的强力催化剂：
车联网的终极目是组建传感器网络，实现数据的无缝传输，依托云计算平台实现全网络的无人驾驶；
可以认为，车联网的发展，将伴随着车内网(In-Vehicle Network)的数据互通与向外延伸，辅之以车际网(V2X)的数据交换，再结合移动互联(Mobile Internet)的数据全面贯通，并向着全网络无人驾驶的终极目标全速发展；
车联网将人、车、路综合，并运用先进计算机、通信与控制技术，能够实现城市交通拥堵治理并提高交通安全，为无人驾驶汽车提供技术与智能化道路设施支持。
这张自动驾驶分级图已经出现过无数次了，想必你们也不会介意再多看一次。
换一张简单易懂的图。
L3细化的说法就是叫有限度的自动驾驶，它是指在某些环境条件下，驾驶员可以完全放弃掌舵，完全交给自动化系统进行操控。
如果系统需要人员做一些操作，驾驶员偶尔来帮下忙，并不需要时刻全身心的关注车外的情况。
相比于L2级自动驾驶，其在核心上的突破是zFAS（中央驾驶辅助控制器的德语缩写）容纳决策的控制器。
这算是一个决定性的跨越和壁垒，也正是因为该系统的存在，可以对更多的情况做出分析、判断并做出正确的决定。
如上图所示，Mobileye Eye Q3芯片，主要处理前视摄像头的数据探测交通指示信号，行人车辆等路况信息。
英伟达的K1芯片负责360度环视系统。
Altera 的Cyclone 芯片用于数据融合以及自动泊车系统；英飞凌的Aurix 芯片则用于交通拥挤导航系统。
奥迪A8的整个系统虽然宣称达到了 Level 3的自动驾驶级别，但实际的表现还需要市场的检验。
天气晴朗光照良好，道路划线清晰， 行人和非机动车都遵守交通规则，路上车辆不多，交通指示信号都正常工作，但问题是，我们不可能始终都处于理想情况下。
不过，对于从事自动驾驶研究的人来说，高速公路自动驾驶到开放道路自动驾驶是一个巨大的跨越。
因为场景由单一的结构化道路转变为复杂的非结构化道路。
没有统一的边界条件，则意味着自动驾驶需要面对更多的场景，需要工程师建立大量的场景库，由此带来的系统标定和测试工作量将成指数级别增长。
就开放道路自动驾驶这一点这来说，奥迪的自动驾驶技术确实走在其他车企前面了。
全天候、全工况无人驾驶汽车的研发和落地是漫长的，而在这之前，让我们先看一个小短片，畅想一下未来的无人驾驶场景：
无人驾驶汽车的技术研究的第二个阶段，也即车联网阶段，车联网将是推进无人驾驶技术发展的强力催化剂：
车联网的终极目是组建传感器网络，实现数据的无缝传输，依托云计算平台实现全网络的无人驾驶；
可以认为，车联网的发展，将伴随着车内网(In-Vehicle Network)的数据互通与向外延伸，辅之以车际网(V2X)的数据交换，再结合移动互联(Mobile Internet)的数据全面贯通，并向着全网络无人驾驶的终极目标全速发展；
车联网将人、车、路综合，并运用先进计算机、通信与控制技术，能够实现城市交通拥堵治理并提高交通安全，为无人驾驶汽车提供技术与智能化道路设施支持。
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