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ADAS的八大系统
2018-09-18 18:11:46· 来源：车镜界
9、 各系统的三部曲
以上提到的每个系统主要包含3 个程序：信息采集，分析，指令执行。
A . 首先是信息采集：不同的系统需要使用不同类型的车用传感器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、激光雷达、CCD CMOS影像传感器及轮速传感器等，来收集整车的工作状态及其参数变化情形，并将不断变化的机械运动变成电子参数(电压、电阻及电流)。举例来说，车道偏离警告系统使用CMOS影像传感器、夜视系统则使用红外线传感器、适应性定速控制通常使用雷达、停车辅助系统则会使用超声波等。
ADAS系统需先透过不同类型的车用传感器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、激光雷达、CCD CMOS影像传感器及轮速传感器等协助，就可让汽车掌握外界车况，才能进行后续的警示或反应动作。
B . 其次是信息分析与指令下达：电子控制单元(ECU)会在针对传感器所收集到的信息进行分析处理，然后再向控制的执行装置下达动作指令。
C . 最后则是执行动作：包含油门、刹车、灯光、声响等系统都是属于执行器的范畴内，会依据ECU输出的讯号，来执行各种反应动作，让汽车安全行驶于道路上。
目前ADAS系统的主要功能目前并非是完全控制汽车，而是为驾驶人提供车辆的工作情形，与车外环境变化等相关信息进行分析，且预先警告可能发生的危险状况，让驾驶人提早采取因应措施，避免交通意外发生。至于成为无人驾驶智慧车技术基础的目的，当然也是ADAS系统目前积极追求的方向，不过这需在不断累积使用经验与盲点克服后，同时加入更多主动侦测系统，甚至是物联网功能后，才有机会进一步实现的目的，毕竟自动驾驶所需具备的汽车技术层面更高、更复杂
10 、结语
ADAS系统主要有：
APA（自动泊车系统）；
ACC（自动巡航系统）；
AEB (自动紧急刹车)；
LDW（车道偏离预警系统）；
LKA（车道保持系统）；
FCW（前方碰撞预警）；
PCW（行人碰撞预警）；
TSR（交通标志识别）；
HBA（远光灯辅助系统）等
ADAS系统能有如此高智能的反应，除了传感器的发展日益齐全外，处理器的反应速度增长与分析数据库的不断建立也是功臣，否则大量收集到的信息无法有效分析与反应，还是无法达到闪避危险的目的。
以上提到的每个系统主要包含3 个程序：信息采集，分析，指令执行。
A . 首先是信息采集：不同的系统需要使用不同类型的车用传感器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、激光雷达、CCD CMOS影像传感器及轮速传感器等，来收集整车的工作状态及其参数变化情形，并将不断变化的机械运动变成电子参数(电压、电阻及电流)。举例来说，车道偏离警告系统使用CMOS影像传感器、夜视系统则使用红外线传感器、适应性定速控制通常使用雷达、停车辅助系统则会使用超声波等。
ADAS系统需先透过不同类型的车用传感器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、激光雷达、CCD CMOS影像传感器及轮速传感器等协助，就可让汽车掌握外界车况，才能进行后续的警示或反应动作。
B . 其次是信息分析与指令下达：电子控制单元(ECU)会在针对传感器所收集到的信息进行分析处理，然后再向控制的执行装置下达动作指令。
C . 最后则是执行动作：包含油门、刹车、灯光、声响等系统都是属于执行器的范畴内，会依据ECU输出的讯号，来执行各种反应动作，让汽车安全行驶于道路上。
目前ADAS系统的主要功能目前并非是完全控制汽车，而是为驾驶人提供车辆的工作情形，与车外环境变化等相关信息进行分析，且预先警告可能发生的危险状况，让驾驶人提早采取因应措施，避免交通意外发生。至于成为无人驾驶智慧车技术基础的目的，当然也是ADAS系统目前积极追求的方向，不过这需在不断累积使用经验与盲点克服后，同时加入更多主动侦测系统，甚至是物联网功能后，才有机会进一步实现的目的，毕竟自动驾驶所需具备的汽车技术层面更高、更复杂
10 、结语
ADAS系统主要有：
APA（自动泊车系统）；
ACC（自动巡航系统）；
AEB (自动紧急刹车)；
LDW（车道偏离预警系统）；
LKA（车道保持系统）；
FCW（前方碰撞预警）；
PCW（行人碰撞预警）；
TSR（交通标志识别）；
HBA（远光灯辅助系统）等
ADAS系统能有如此高智能的反应，除了传感器的发展日益齐全外，处理器的反应速度增长与分析数据库的不断建立也是功臣，否则大量收集到的信息无法有效分析与反应，还是无法达到闪避危险的目的。
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