ADAS的八大系统

2018-09-18 18:11:46·  来源:车镜界  
 
9、 各系统的三部曲

以上提到的每个系统主要包含3 个程序:信息采集,分析,指令执行。

A . 首先是信息采集:不同的系统需要使用不同类型的车用传感器,包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、激光雷达、CCD CMOS影像传感器及轮速传感器等,来收集整车的工作状态及其参数变化情形,并将不断变化的机械运动变成电子参数(电压、电阻及电流)。举例来说,车道偏离警告系统使用CMOS影像传感器、夜视系统则使用红外线传感器、适应性定速控制通常使用雷达、停车辅助系统则会使用超声波等。


ADAS系统需先透过不同类型的车用传感器,包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、激光雷达、CCD CMOS影像传感器及轮速传感器等协助,就可让汽车掌握外界车况,才能进行后续的警示或反应动作。


B . 其次是信息分析与指令下达:电子控制单元(ECU)会在针对传感器所收集到的信息进行分析处理,然后再向控制的执行装置下达动作指令。

C . 最后则是执行动作:包含油门、刹车、灯光、声响等系统都是属于执行器的范畴内,会依据ECU输出的讯号,来执行各种反应动作,让汽车安全行驶于道路上。


目前ADAS系统的主要功能目前并非是完全控制汽车,而是为驾驶人提供车辆的工作情形,与车外环境变化等相关信息进行分析,且预先警告可能发生的危险状况,让驾驶人提早采取因应措施,避免交通意外发生。至于成为无人驾驶智慧车技术基础的目的,当然也是ADAS系统目前积极追求的方向,不过这需在不断累积使用经验与盲点克服后,同时加入更多主动侦测系统,甚至是物联网功能后,才有机会进一步实现的目的,毕竟自动驾驶所需具备的汽车技术层面更高、更复杂


10 、结语

ADAS系统主要有:
APA(自动泊车系统);

ACC(自动巡航系统);

AEB (自动紧急刹车);

LDW(车道偏离预警系统);

LKA(车道保持系统);

FCW(前方碰撞预警);

PCW(行人碰撞预警);

TSR(交通标志识别);

HBA(远光灯辅助系统)等

ADAS系统能有如此高智能的反应,除了传感器的发展日益齐全外,处理器的反应速度增长与分析数据库的不断建立也是功臣,否则大量收集到的信息无法有效分析与反应,还是无法达到闪避危险的目的。 
分享到:
 
反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0
沪ICP备11026917号-25