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无线同步&实时自主位置解算： TJ-UWB定位系统性能分析

2018-09-21 21:44:02·  来源：同济智能汽车研究所  作者：V2X及定位研究室  
　

4定位的实时性方面
目前主流的UWB定位系统需要利用同步控制器来实现时间同步，需要功能强大的服务器来实现所以车辆的位置解算；针对智能车应用，需要将计算结果回传。总的延迟 通常在50-200ms。


图5 TJ-UWB定位系统延迟

5体积及功耗方面
目前UWB基站功耗5V*0.16A=0.8W ，甚至可以用（太阳能）电池供电。标签更是可以做到1mA以下的待机低功耗，用一个2000mAH电池，可以工作三个月以上。基站体积是目前最小的，标签正在开发多种封装，应对不同的具体应用需求。

图6 UWB定位基站模块


图7 UWB定位移动端模块


6总结
TJ-UWB定位系统，实测定位精确度与目前市面上精度较高的UWB定位系统相当；而其他指标，无论是在定位目标的数量、定位频率的稳定性、定位的实时性、功耗等方面有突出的优势。能够满足智能汽车特殊场合的定位需求，拓展智能汽车的应用空间。

7参考资料
[1]http://www.uposition.com/nd.jsp?id=13
[2]http://www.kunchen.cc/autonomous.htm
[3]http://www.tsingoal.com/solution_/show.php?lang=cn&id=312

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