自动驾驶平台盘点

该平台极大的简化了物理总线结构、硬件接口和复杂度以及由时间触发的以太网主干架构，打造出更为精简的数据传输架构，从而进一步缩短系统延时。该架构还利用集中且未经筛选的传感器数据实现适应环境的冗余度和动态解析，以此确保更高的精确度和可靠性。该解决方案拥有经过优化的信号处理软件、高级算法，以及经过计算优化且可用于进行机器学习的神经网络。 

DRS360 在第一代中部署了一个 XilinxZynq UltraScale+ MPSoC 器件，同时还采用了基于 X86 或 ARM 基础架构的 SoC 和安全控制器。是一个能够支持100 W功率限额内全自动驾驶的解决方案。 

目前，Mentor Automotive已与世界 20 大汽车制造商中的 17 家公司建立了合作关系。 

伟世通自动驾驶开发平台：DriveCore™ 

在CES 2018展上，知名汽车零部件Tier 1伟世通（Visteon）推出了旗下首款自动驾驶技术平台——DriveCore™。DriveCore™希望能够给主机厂提供一个模块化可扩展平台，可用于为对象分类、检测、路径规划和执行开发人工智能/机器学习算法。允许OEM能够自由选择不同的硬件与软件、算法，自行组装出一个自动驾驶系统。特别是可以满足SAE L3及L3+自动驾驶对开发机器学习算法的要求。 

DriveCore™是专门针对自动驾驶研发的安全可靠的域控制器，由硬件、车载中间件和基于PC的软件开发工具套件组成，整合了全数字仪表、先进车载显示屏技术、驾驶员监测、抬头显示，以及伟世通先进的软件开发工具，可以整合一系列来自不同厂家的软、硬件平台，如摄像头、激光雷达等传感等数据。 

DriveCore™自动驾驶平台的三个组成部分： 

Compute：是模块化可扩展的硬件计算平台，针对L3及以上自动驾驶技术。与其他厂商推出的计算平台不同的是，DriveCore™并不依赖于某个特定的中央处理单元，而是可以支持多种处理器。目前DriveCore™已经支持的处理器包括英伟达、恩智浦、高通等，未来还将支持其他类型的处理器，从而保护汽车制造商的相关技术投资。 

Runtime：车载中间件，提供安全框架，实现应用与算法的实时通信。Runtime在支持传感器融合的同时，还支持传感器抽象（Sensor Agnostic），因此当更先进的传感器出现，例如车载雷达从2D升级为3D时，可以随时对传感器进行升级。 

Studio：提供给开发人员的基于PC的软件开发工具，使汽车制造商可以为算法开发人员搭建生态系统，加速基于传感器的人工智能算法的开发。包括物体识别、摄像头车道识别算法的模拟、验证、测试环境。因此Studio可以很容易的集成第三方算法和访问真实传感器数据。

 恩智浦自动驾驶平台：BlueBox和Automated Drive Kit

 2016年5月，恩智浦在恩智浦技术论坛（NXP FTF Technology Forum）上发布了一款名为BlueBox的计算平台，主要用于帮助OEM主机厂生产、测试无人驾驶汽车。BlueBox平台是一款基于Linux系统打造的开放式计算平台，可供主机厂和一级供应商开发、试验自己的无人驾驶汽车。而「开放平台」意味着车企可以在此基础上根据产品和实验目的的不同，进行相应软件和算法的布局。有行业分析师分析，目前基于人工智能的机器视觉和大数据高精度地图技术在自动驾驶领域呈现出急迫的发展需求，恩智浦的BlueBox似乎更擅长于处理传感器的数据融合。

在2018 CES开幕前夕，恩智浦半导体宣布推出Automated Drive Kit，这是一款提供软件支持的自动驾驶汽车应用开发和测试平台。借助该套件，汽车制造商和供应商能够在开放灵活的平台上快速开发、测试和部署自动驾驶算法和应用，该平台还拥有不断扩展的合作伙伴生态系统。 

Automated Drive Kit目前提供3级开发基准，随着生态系统性能提升，还将扩展到其他自动驾驶级别。第一个版本的Automated Drive Kit将包括基于恩智浦S32V234处理器的前向视觉系统，该处理器可用于部署客户的首选算法。该套件还包括前视摄像头应用软件API，以及由东软集团提供的目标检测算法，还配备精密雷达选项和GPS定位技术。客户可选择不同的LiDAR选项，并添加AutonomouStuff提供的LiDAR目标处理(LOP)模块软件，该软件能提供地面细分和目标跟踪功能。

禾多科技：轩辕平台 

2017年11月，国内自动驾驶初创禾多科技推出轩辕平台，旨在为其他公司提供一个开发自动驾驶技术的车辆平台，以提升其研发速度。 

轩辕平台理念：禾多科技CEO倪凯在现场形象地讲到，自动驾驶=四肢（车体）+眼睛（传感器）+大脑（决策系统）。如果按照这种划分，禾多科技的轩辕平台就是四肢和眼镜，其他公司拿到后，在轩辕平台上接入自家的大脑（决策系统）即可打造自动驾驶汽车。 

轩辕平台提供有括线控能力、传感器和计算设备、基础软件三大部分，支持L2—L5级别的自动驾驶开发工作，目前有大众迈腾和别克昂科威两款车型，兼顾了中级轿车和中型SUV，后续还会有更多的车型。 

从功能上来说，轩辕平台的车辆能够实现对车辆的加速（油门）、制动（刹车）、方向盘，以及档位、转向灯、警示灯、电子手刹等系统的控制。在对车辆进行控制过程中，轩辕平台也提供多种退出机制，例如驾驶员主动接管或者紧急停止等。 

硬件层面，轩辕平台支持CAN总线和以太网两种接口，并且支持激光雷达、毫米波雷达、CAN网关、HMI等多种设备，具体如下表： 

三星自动驾驶平台：DRVLINE

在2018 CES展上，三星公司发布其DRVLINE自动驾驶平台。DRVLINE是个开放、模块化并可扩充自动驾驶平台，与第三方从业者、供应商之间进行相互协作，一些元器件可依照需求进行安装或卸载，通过软硬件相结合的方式，进行一定程度的定制化。DRVLINE内置了一个由三星和哈曼创建的ADAS前置摄像头系统，可用于警告偏离车道、前方碰撞、行人检测和自动紧急制动，其功能将满足即将推出的NCAP标准。，其功能将满足即将推出的NCAP标准，并预计在今年开始出货产品。 

三星表示该平台将结合公司的相关硬件于技术，发展 Level 3、Level 4，甚至是 Level 5 最高等级的自动驾驶车载系统。 

在软件应用方面与三星 DRVLINE 平台合作的厂商有 TTTech、AImotive、Hella Aglaia 和 Renovo Auto，车载系统品牌有 Graphcore、ThinCi、Infineon，通讯技术品牌有 Autotalks 和 Valens，传感器厂商包括 Quanergy、Tetravue、Oculii 和 Innoviz。 

推出DRVLINE自动驾驶平台是三星在驾驶领域的一次全新的尝试，三星车载平台已初具雏形。