自动驾驶平台盘点

目前不同类型的自动驾驶平台不断地推陈出新，了解各个企业做的各个自动驾驶平台有助于大家加深对技术及产业链认识。本文就盘点一下目前各企业已发布的自动驾驶平台。 

英伟达：NVIDIA DRIVE 

2017年9月，在英伟达GPU技术大会中国站上，英伟达发布了开放式自动驾驶平台NVIDIA DRIVE，并表示将为合作伙伴提供从底层运算、操作系统层、软件算法层以及应用层在内的全套可定制的解决方案，支持L3~L5级的自动驾驶。 

2018年1月10日，英伟达公布了其AI自动驾驶汽车平台NVIDIA DRIVE的功能安全详细架构。基于英伟达的DRIVE结构，汽车厂商已经可以构建和部署具有功能安全性、并符合诸如ISO 26262等国际安全标准的自动驾驶乘用车和卡车。 

NVIDIA Drive 平台介绍： 

NVIDIA DRIVE属于端到端的开放式自动驾驶平台，支持L3、L4甚至L5级的自动驾驶，开放软件栈包含了ASIL-D OS、深度学习、计算机视觉SDK到自动驾驶应用，合作伙伴能利用英伟达平台的所有或部分特征。整合了深度学习、传感器融合和环绕立体视觉等技术，且基于 Drive PX 打造的自动驾驶软件堆栈可以实时理解车辆周围的情况，完成精确定位并规划出最为安全高效的路径。 

NVIDIA DRIVE平台组成部分： 

1、Drive PX：奠定了整个系统运算能力和AI特征； 

2、操作系统Drive OS：该操作系统可由企业自主定义的，可满足汽车安全最高等级ASIL-D。据官方介绍，DRIVEOS 系统软件集成了经ASIL-D 安全认证的 BlackBerry QNX 64 位实时操作系统，以及 TTTech 的 MotionWise 安全应用程序框架，后者对系统中的每个应用程序进行了独立分装，将彼此隔离，同时提供实时计算能力。 

3、适用于自动驾驶技术的软件开发套件SDK——DriveWorks。NVIDIA DriveWorks 这套SDK 是开发人员构建应用程序的基础，可以利用计算密集型算法进行物体检测、地图定位和路径规划。 

4.自动驾驶应用DRIVE AV：这是是自动驾驶汽车的软件栈。目前DRIVE AV支持包括立体视觉、环境感知、自定位和路径规划等功能。 

四部分构成从底层到顶层的完整布局，囊括了支持自动驾驶技术实现的所有软硬件产品。实现自动驾驶所需要的物体检测、定位、路径规划、环境感知、传感器数据融合等等各种功能都包含在相对应的部分中。 

英特尔自动驾驶平台：IntelGo 

2017年上半年，英特尔发布了全球首个将应用5G技术的自动驾驶平台IntelGo。旨在连接汽车与云计算服务。英特尔GO自动驾驶开发平台提供了一种灵活的架构，包括中央处理单元（CPU）、现场可编程门阵列（FPGA）及面向深度学习的硬件加速技术。这种架构同时具有独特、优化的并行和顺序处理能力，能够将自动驾驶工作负载归类为需要高效处理的计算类型。通过将英特尔凌动处理器、英特尔至强处理器、英特尔Arria10 FPGA 进行灵活组合，英特尔提供了更节能、设计更合理的解决方案。

在2018 CES展上，英特尔公布了升级后的全新的自动驾驶平台，该平台整合了汽车级英特尔凌动处理器和Mobileye EyeQ5芯片，为L3到L5级别自动驾驶提供具备可扩展性和多功能性平台。

英特尔公司Mobileye联合创始人Amnon Shashua表示，sensing（感知）和mapping（高精地图）是自动驾驶汽车十分重要的两个元素。 

新的平台让车辆本身也成为一个高速运作的数据搜集者，自动驾驶汽车通过配备的Mobileye摄像头和传感器，不断的创建和更新高精度地图，保持了所有该平台车辆地图的精准度。 

百度：Apollo 

2017年4月19日，百度发布一项名为“Apollo”的新计划，将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 

2017年7月5日，在百度AI开发者大会（BaiduCreate 2017）上，Apollo 1.0的开放细节，以及Apollo开放平台的整体战略和开放路线图正式对外公布。 

2017年9月20日，百度宣布Apollo1.5正式开放。 

2017年11月16日，百度世界大会智能驾驶分论坛上，Apollo开放平台发布了一款最适应中国市场、近期即可量产的自动驾驶产品——Apollo Pilot，进一步提速中国自动驾驶量产计划。 

2018年的CES上，百度正式发布了旗下Apollo2.0版本。Apollo 2.0版本首次将平台的四大模块：云端服务、软件、参考硬件和车辆平台整合在一起。 

2018年4月19日，百度发布了Apollo2.5，支持限定区域视觉高速自动驾驶，提供更多场景、更低成本、更高性能的能力支持。Apollo2.5带来了更低成本的解决方案，通过基于摄像头的视觉感知方案，传感器成本可较此前降低90%，降低了自动驾驶研发门槛。Apollo2.5版本还开放可视化的调试工具、Apollo高精地图数据采集器、Apollo云端仿真模拟器等更高效的开发工具，进一步提升开发者研发效率。与此同时，百度宣布平台合作伙伴达到100个，平台开发者达到10000名。 

2018年7月4日，BaiduCreate2018百度AI开发者大会上，百度发布Apollo 3.0版本，升级了两大平台：将硬件参考车辆平台升级为车辆认证平台和将硬件参考平台升级为硬件开发平台。并推出小度车载OS、自主泊车、无人作业车、自动接驳小巴4大量产方案，据官方介绍，基于开放的Apollo平台，能帮助开发者最快3个月就打造出自动驾驶量产车。 

西门子业务部门Mentor的自动驾驶平台：DRS360

DRS360 自动驾驶平台是Siemens的业务部门Mentor分部MentorAutomotive推出的一个自动驾驶解决方案。该平台采用突破性技术，该平台突破目前的实时和高分辨率传感技术，能够充分利用各类传感手段（包括雷达、LIDAR、图像和其他传感器）实时捕获、融合及利用原始数据。DRS360平台不仅可极大改善延时问题，同时还可显著提升传感精确度和整体系统效率，可满足SAE 5级自动驾驶车辆的要求，可从较低的ADAS层级一直扩展到完全自动驾驶层级。 

DRS360 会将未经筛选的信息从所有系统传感器直接传输至一个中央处理单元，而原始数据将在此进行不同层次的实时融合。通过与传感器供应商合作，该平台可采用“原始数据传感器”，从而减轻微控制器和传感器节点的相关处理工作在功率、成本和尺寸方面的负担。在所有系统传感器节点去除预处理微控制器可带来诸多益处：包括提升实时性能、大幅降低系统成本和复杂度，以及访问所有捕获到的传感器数据，从而为汽车周围的环境和驾驶条件建立高分辨率模型。