沃尔沃汽车采用AB Dynamics线控驱动技术
沃尔沃汽车正在实施车辆测试技术的最新进展,涉及一种线控驱动技术,该技术使得车辆能够直接通过CAN总线驱动,而不需要人类驾驶员或机器人。
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这项名为Flex-0的技术由测试系统供应商AB Dynamics开发,其优点是简化了安装和测试过程,降低了硬件要求,降低了成本。
传统上,用于车辆测试的硬件包括转向机器人、踏板机器人、控制系统、数据记录器和运动包。由于路径跟踪和速度控制技术,这些设备可以一起安全、可重复和精确地控制车辆——在20mm以内。FROX-0保持这种精确的控制,而不需要机器人在许多常见的车辆测试应用中。
“许多现代汽车都有能力通过电线控制,允许Flex-0驱动它们,就好像它们安装了机器人一样。这使得我们有机会使用Path Follow和Synchro技术来执行您需要机器人的多种类型的测试,“AB Dynamics的商业经理Jeremy Ash表示。
通常情况下,线控是由车辆制造商严格保护,以避免安全问题。由于这个原因,我们通常以标准化的格式输出,这允许制造商实现他们自己的转换以适应车辆,并且这已经被证明特别有效。”
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CAN命令格式的保密性意味着机器人执行器仍然需要用于竞争对手的车辆测试,或由第三方机构进行的测试。在涉及极度转向输入的车辆动力学测试中,它们仍然是首选,其中机动所需的转向力在由线控制时不能由车辆的动力转向提供。这意味着FLUT-0和机器人执行器是互补的技术。
根据AB Dynamics的说法,在进行安全地模拟真实世界的路景和情况的测试时,Flex-0还有潜力成为测试自主车辆的主要工具。
“测试自动驾驶汽车需要涉及多辆车的复杂交通场景”Ash说。
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