开源、合作、测试……BAT正急着推进车路协同

众所周知，终极的自动驾驶必然建立在智能交通网络之上，即单车智能与环境智能有机结合。近几年，智能驾驶经历了快速发展，技术路线与应用场景百花齐放。但鉴于条件不具备，V2X技术商用化的大门一直没有被叩开。如今，越来越多的市场参与者就此开始发力。其中，BAT中以百度和阿里为代表的互联网巨头也在“沉默中爆发”。

9月14日，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在“百度Apollo媒体沟通会”（以下简称“沟通会”）上宣布，今年年底将正式开源Apollo车路协同方案，向业界开放百度Apollo在车路协同领域的技术和服务，全面构筑“人-车-路”全域数据感知的智能路网，迈出智能交通建设的关键一步。

百度宣布车路协同开源

“就像一百多年前，先有了汽车，才有了公路，然后有了交通规则一样，今天，百度在业内较早研发自动驾驶汽车，这样智能的汽车，只有匹配智能公路，才能发挥最大功能。”李震宇如是解说百度研发车路协同技术的背景。

据介绍，百度早在2016年就开始布局车路协同，并在场景数据和测试里程积累上取得了阶段性进展。截至目前，Apollo不仅拥有北京、雄安、硅谷等多样地区场景，乘用车、无人小巴、无人物流车等多种车型；还在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车端感知融合算法、数据压缩与通信优化、V2X终端硬件及软件、V2X安全方面布局研发领先的车路协同技术。

在大量数据积累与分析的基础上，百度给出了车路协同领域的关键思考，即需要车端、路侧和通信链路三管齐下，而车端经验尤其重要。只有车端的多场景实践，才能对路侧感知设备精度和通信链路效率提出更精准的需求，并对路侧设备信息反馈的实际效果进行验证。

百度自动驾驶技术总监陶吉表示，此次的车路协同开源，将在Apollo开放平台现有四层开放技术框架的基础上，在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级车路协同相关模块。

在参考硬件层，Apollo将增加车端及路侧的参考硬件，完成自动驾驶车辆与路侧的信息传输与解析；

在开源软件层，对感知和决策规划模块进行升级，完成Apollo系统车端对车路协同V2X相关信息的融合处理，同时提供可运行在车端及路侧参考硬件上的软件包，负责V2X信息的相关预处理；

在云服务层，开放智能路侧服务，提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息，同时开源路侧的感知预测等算法，升级仿真服务能力，扩充在车路协同环境下的仿真场景。

阿里AliOS开启合作模式

就在百度宣布车路协同开源的同一天，阿里也没闲着。9月14日，阿里巴巴AliOS宣布，将与英特尔、大唐电信集团展开智能交通-车路协同领域的战略合作。未来，他们将全面布局智能道路交通网络建设，致力于打造数字化和智能化的交通体系，实现车路协同。AliOS将与英特尔共同探讨基于Intel处理器的边缘计算平台在V2X上的应用，大唐电信集团将为AliOS提供LTE-V2X通信技术支持。

另据报道，阿里与交通运输部公路科学研究院签署战略合作，成立了车路协同联合实验室，双方将结合各自优势系统化探索无人驾驶和道路智能化的解决方案。阿里达摩院目前正研发感知基站，并在其研发的无人车上应用该技术，据称已在杭州进行了多次开放路段的测试，下一步将应用在货物运输车辆上，实现无人智慧物流。

百度和阿里两家互联网巨头的切入点虽然不同，但开掘车路协同发展潜力的决心却很一致。这在一定程度上也反映出自动驾驶的发展将进入一个新阶段——车路协同可有效解决“单车智能”遇到的技术障碍。

在国内自动驾驶领域，BAT中百度的步伐相对最快，Apollo平台发布至今，已经迭代了五个版本；阿里低调地开展研发紧紧跟随；而腾讯也在今年获得了深圳市自动驾驶路测牌照，对外展示了其L3自动驾驶技术，并表示正在进行更高阶段技术的研发。可以想见，在百度和阿里之后，腾讯在车路协同领域的进展也将公之于众。

“战事”从智能转向网联

从目前情况看，自动驾驶技术有其局限性。以一个交通路况复杂的路口为例，人类驾驶员和自动驾驶汽车传感器由于各种条件的局限，都只能感知一部分路况信息，那些看不到的障碍物成为了隐患。

如果车路协同发挥出真正的作用，再加上高清摄像头等多种传感器和AI计算识别能力，自动驾驶汽车就能最大限度地减少交通事故的发展，提高道路通行效率。百度给出的数据显示，车路协同能够帮助解决54％单车智能在路测中遇到的问题，减少62％的单车智能的接管数，相当于为自动驾驶的安全增加了一层冗余保障。此外，车路协同技术还有助于疏导交通、高效分配道路资源。

正因为车路协同在未来交通场景中的重要作用，当前互联网巨头酣战的领域开始从单车智能扩大到了车路协同。更何况，车路协同也是技术升级与产业融合发展到一定阶段必然会受到重点关注的项目。当前，自动驾驶在软件与硬件技术上有了一定的积累。而就基础设施建设来说，我国更容易实现统一规划，例如雄安新区将建设智慧城市。因此，率先在重点地区先试先行车路协同，会大大推动自动驾驶的发展。

业内专家曾指出，过去“通信运行商不熟悉自动驾驶需求、自动驾驶厂商不易于获取新兴通信技术服务、道路设备商不擅于AI算法研发”，做车路协同都像是“盲人摸象”。但可以肯定的是，随着技术、资本、产业发展形成内生动力，未来整车企业、通信运营商、互联网和科技公司等产业链各环节参与者之间的合作将更加紧密，整合能力也有望进一步增强。

在沟通会上，百度宣布将基于Apollo开放平台的能力，与大唐电信集团、千方科技、中国联通等产业链关键环节的代表性企业展开合作，全面整合汽车制造、交通基础设施设备制造和集成、通讯、芯片、政府及高校等各界资源，共同发展车路协同系统。此外，百度还将与雄安新区合作，先试先行，进一步探索车路协同的交通发展新路径；同时，与同济大学将成立联合实验室，在无人车路网规划设计、交通流仿真等方面展开深度合作。

这样看来，BAT的战场已经转向更为宏大的智慧交通领域，未来势必还将有更多在细分市场的布局。从单车智能，到“中场”的车路协同，互联网巨头BAT对汽车行业的渗透越来越深，这意味着汽车产业链的重塑已然不可逆转。