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德国Stahle自动驾驶机器人完成汽车测试与试验各种挑战！
2021-08-07 12:18:33· 来源：德国Stahle机器人系统有限公司
德国Stahle机器人系统有限公司（Stahle）是一家机器人系统、以及各类系统软件的承包供应商，在全球各地有分支机构，提供24小时即时服务
自动驾驶机器人可代替驾驶员进行可靠性、危险性和高精度的车辆道路试验。此次2018上海汽车测试展，德国Stahle机器人系统有限公司带来了多款产品，如自动驾驶仪 SAP2000 和 SFPhybrid 自动驾驶仪系统(转向机器人)等产品，一起来了解一下德国Stahle自动驾驶机器人的功能和结构以及在汽车测试与试验相关领域的应用。
德国Stahle产品介绍：
1. 自动驾驶仪 SAP2000
本自动驾驶仪由先进的计算机控制，用于在底盘测功机上进行各种车辆试验。它能在十分钟内安装完成，并且能模拟人类驾驶员进行车辆驾驶,非常宽泛的使用温度范围允许它能适应多种极端环境，完成人类驾驶员不能执行或很难执行的驾驶任务。
SAP2000可连接废气排放分析仪、测功机控制系统、数采系统及远程主控计算机。该系统可以通过配置来启动驾驶循环或通过外接系统启动。
典型应用
- 排放相关测试
- 排放认证测试
- 燃油经济性测试
- 产品研发
- 环境试验
- 风洞试验
- 里程累积试验
- 运行损耗试验
- 声学试验
- 传动系试验
- 道路负荷模拟
- 底盘测功机上标定试验
2. SFPhybrid 自动驾驶仪系统(转向机器人)
SFPhybrid自动驾驶仪系统为先进的计算机控制系统，用于试验场或试车跑道上的车辆动态性能和功能安全试验。该自动驾驶仪通过操纵方向盘、油门踏板和制动踏板来自动驾驶车辆。模块化的执行器设计和柔性的应用软件允许横向/纵向/闭环或开环操作模式结合的试验执行，从而以机器人级别的精度和重复性来实现标准和自定义的测试流程。全部的组成部分都是快速安装设计，可在15分钟安装在车上且无需对车辆进行改变。高柔性和便捷性的用户界面以及高性能的机器人控制软件使得系统的设置和操作简单。
该系统具备不同的接口与其它需要的系统/部分进行连接，例如：DGPS/IMU 传感器系统，数据采集系统等。
典型应用
- 法规规定的方向盘操纵的预处理试验（轮胎热身等）
- 法规规定的制动操纵的预处理试验（轮胎&制动热身等）
- NHTSA “J-Turn”测试
- NHTSA “鱼钩”测试
- FMSS126 / ECEr13h/NCAP “正弦停滞”测试
- 阶跃响应试验
- 频率响应试验
- NCAP AEB 测试
- NCAP ACC 测试
- 车道变换操作
- FCA / FCW 测试
- 制动测试
- 常规跑道测试（轨道控制）
- 耐久测试
- 燃油消耗测试
- 性能测试
- 声学测试
德国Stahle机器人系统有限公司（Stahle）是一家机器人系统、以及各类系统软件的承包供应商，在全球各地有分支机构，提供24小时即时服务。
德国Stahle公司获得了QS-9000认证，已经为全球主要的汽车制造商提供了1000多套试验室机器人系统，包括奔驰、大众奥迪、宝马、通用、福特、戴姆勒-克莱斯勒、大众、丰田、现代、启亚、通用大宇、三星、雷诺、雪铁龙、菲亚特、印度塔塔汽车、印度汽车研究所、美国国家环保局、美国加州大气资源委员会、德尔福、伟士通、摩托罗拉、西门子等公司和机构。
北京博科测试系统股份有限公司是德国Stahle在中国区的独家代理，全权负责Stahle在中国区的销售、项目管理、售后服务及备件供应等，已有300多套Stahle机器人系统在中国使用。
1. 自动驾驶仪 SAP2000
本自动驾驶仪由先进的计算机控制，用于在底盘测功机上进行各种车辆试验。它能在十分钟内安装完成，并且能模拟人类驾驶员进行车辆驾驶,非常宽泛的使用温度范围允许它能适应多种极端环境，完成人类驾驶员不能执行或很难执行的驾驶任务。
SAP2000可连接废气排放分析仪、测功机控制系统、数采系统及远程主控计算机。该系统可以通过配置来启动驾驶循环或通过外接系统启动。
典型应用
- 排放相关测试
- 排放认证测试
- 燃油经济性测试
- 产品研发
- 环境试验
- 风洞试验
- 里程累积试验
- 运行损耗试验
- 声学试验
- 传动系试验
- 道路负荷模拟
- 底盘测功机上标定试验
2. SFPhybrid 自动驾驶仪系统(转向机器人)
SFPhybrid自动驾驶仪系统为先进的计算机控制系统，用于试验场或试车跑道上的车辆动态性能和功能安全试验。该自动驾驶仪通过操纵方向盘、油门踏板和制动踏板来自动驾驶车辆。模块化的执行器设计和柔性的应用软件允许横向/纵向/闭环或开环操作模式结合的试验执行，从而以机器人级别的精度和重复性来实现标准和自定义的测试流程。全部的组成部分都是快速安装设计，可在15分钟安装在车上且无需对车辆进行改变。高柔性和便捷性的用户界面以及高性能的机器人控制软件使得系统的设置和操作简单。
该系统具备不同的接口与其它需要的系统/部分进行连接，例如：DGPS/IMU 传感器系统，数据采集系统等。
典型应用
- 法规规定的方向盘操纵的预处理试验（轮胎热身等）
- 法规规定的制动操纵的预处理试验（轮胎&制动热身等）
- NHTSA “J-Turn”测试
- NHTSA “鱼钩”测试
- FMSS126 / ECEr13h/NCAP “正弦停滞”测试
- 阶跃响应试验
- 频率响应试验
- NCAP AEB 测试
- NCAP ACC 测试
- 车道变换操作
- FCA / FCW 测试
- 制动测试
- 常规跑道测试（轨道控制）
- 耐久测试
- 燃油消耗测试
- 性能测试
- 声学测试
德国Stahle机器人系统有限公司（Stahle）是一家机器人系统、以及各类系统软件的承包供应商，在全球各地有分支机构，提供24小时即时服务。
德国Stahle公司获得了QS-9000认证，已经为全球主要的汽车制造商提供了1000多套试验室机器人系统，包括奔驰、大众奥迪、宝马、通用、福特、戴姆勒-克莱斯勒、大众、丰田、现代、启亚、通用大宇、三星、雷诺、雪铁龙、菲亚特、印度塔塔汽车、印度汽车研究所、美国国家环保局、美国加州大气资源委员会、德尔福、伟士通、摩托罗拉、西门子等公司和机构。
北京博科测试系统股份有限公司是德国Stahle在中国区的独家代理，全权负责Stahle在中国区的销售、项目管理、售后服务及备件供应等，已有300多套Stahle机器人系统在中国使用。
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