Nvidia和rFpro合作开展自动车辆动力学仿真
这些软件包用于汽车制造商,如丰田,梅赛德斯 - 奔驰,沃尔沃和斯巴鲁,以及主要的一级,如Denso,Bosch和Continental。
Nvidia Drive Sim是一个模拟自动驾驶车辆传感器的平台,包括摄像头,激光雷达和雷达。它推动了该公司的Nvidia Drive Constellation硬件在环虚拟现实AV模拟器。rFpro将提供逼真的环境,将系统的帮助培训和开发转化为现实世界。
“为了精确评估他们的安全性,虚拟开发是将AVs置于可能在路上发生的无数场景的唯一现实途径,”rFpro技术总监Chris Hoyle表示。“收集所需数据需要太多时间。模拟已成为AV发展的必要条件。最重要的是,在虚拟世界中没有人会受伤。“
Nvidia首席执行官Jensen Huang补充道,“我们必须模拟一切。模拟是良好工程的基础。模拟人工智能系统对成功至关重要。“
“3D重建”流程使rFpro能够创建真实世界的“数字双胞胎”,将模拟测试与实际测试相匹配。据称,该过程使车辆开发者能够通过其传感器(摄像机,激光雷达,雷达)和车辆动力学对车辆与世界的交互进行物理建模。
rFpro采用了一种称为物理模拟的技术,这意味着照明,天气,大气,甚至详细的路面被反馈到客户的虚拟车辆的方式都是基于物理定律。
“我们的物理建模是独一无二的,因为它可以确保模拟得到验证和认证,因此该过程可以成为监管审批流程的一部分。”Hoyle解释道。
“考虑到车辆动力学也意味着从第一天起就可以设计无人驾驶车辆,以便客户接受。这是采用自动驾驶汽车的一个关键障碍 - 客户必须真正想要乘坐它们,否则投入的数十亿美元将被浪费掉。
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