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Waymo获加州首张完全无人驾驶测试许可 但商用过分乐观
2018-11-02 13:43:25· 来源：VehicleTrend 作者：周丽
Waymo 10月30日获准在加州公共道路上运行车内不配备安全驾驶员的完全无人驾驶汽车，成为首家在加州获得此类许可的自动驾驶厂商。加州机动车辆管理局（DMV）今年4
Waymo 10月30日获准在加州公共道路上运行车内不配备安全驾驶员的完全无人驾驶汽车，成为首家在加州获得此类许可的自动驾驶厂商。加州机动车辆管理局（DMV）今年4月2日出台新规，准许不安装方向盘、脚踏板、倒车镜以及驾驶席内不安排人类驾驶员的车辆在公共道路测试部署。Waymo于4月13日向DMV提交了申请、随后接受审核。Waymo是第二个提出该项申请的厂商，早于Waymo提交申请的景驰科技，因申请内容不完整，被DMV要求提供更多信息。
4月2日之后，自动驾驶厂商在加州可以申请两类许可，一是车内配备安全驾驶员的自动驾驶测试和部署许可，二就是上面提及的车内不配备安全驾驶员的完全无人驾驶测试和部署许可。截至10月12日，共有60家厂商获得了车内配备安全驾驶员的测试许可，而仅有包括Waymo在内的2家厂商提交了不配备驾驶员的完全无人驾驶测试许可申请。
加州DMV将对不配备安全驾驶员的无人驾驶许可实施严格管控，并且保留在发现相关企业存在不安全行为迹象时立即终止或撤销许可的权利。这些管控措施包括：
· 测试车辆需达到一定的安全等级；
· 能够抵御网络攻击；
· 配备双向通信设备；
· 在指定的运行区域和运行条件下开展测试。
从对Waymo的许可申请进行了长达半年的审核期，可以看出加州DMV对这类测试许可管控的严格程度。
Waymo将其完全无人驾驶汽车的运行区域限定在山景城 (Mountain View)、桑尼维尔(Sunnyvale)、洛思阿图斯(LosAltos)、洛思阿图斯山丘 (Los Altos Hills) 和帕洛阿尔托 (Palo Alto) 一带。该区域是Waymo总部（谷歌X实验室）和 Alphabet主园区的所在地，Waymo表示对这片区域非常熟悉。如果要扩大测试区域，Waymo会主动通知相关社区，并征求加州DMV的许可。此前Waymo在这些城市都曾进行过无人驾驶汽车测试（车内配备安全驾驶员）。
▲ 从上图可以看出，Waymo完全无人驾驶汽车目前在加州开展测试的区域面积有限
除了汇报开展测试的城市，加州DMV还要求申请许可的厂商向当地警方提交与执法部门的配合计划。Waymo已于10月17日发布了名为《Waymo克莱斯勒 Pacifica完全无人驾驶汽车应急响应指南和执法互动协议》的文件，向警方、消防和其他应急响应人员说明如何与克莱斯勒Pacifica无人驾驶汽车进行互动。
无人驾驶是一项全新的技术，需要与公共安全和应急响应人员密切合作，使其能够熟悉这些车辆的运行方式，并为应对各种突发事件、交通事故、以及其他没有人员在场的情况做好准备。早在去年7月份，Waymo在亚利桑那州钱德勒市就开展了无人驾驶汽车与应急救援车辆共存的特训，Waymo无人车的感知系统对消防车、警车等各类应急救援车辆的警笛声、闪烁的警灯的识别能力不断提高，这项技术是Waymo 于2016年已申请专利的技术。
VehicleTrend在对通用、日产、博世、Aptiv等自动驾驶报告的分析后发现，Waymo之外的自动驾驶厂商目前普遍缺乏对应急救援车辆的识别和做出正确反应的能力。
Waymo向DMV表示，其无人驾驶车辆能够在城市街道和最高车速65英里/小时的公路上运行，并且能在雾天和小雨天行驶，无论白天黑夜。换言之，这些车辆尚无法在雪天和大雨天等恶劣天气条件下行驶。
根据加州DMV的规定，不配备驾驶员的车辆必须能与远程操作人员进行通信，由他们在发生特殊情况时进行接管。但有消息称，Waymo不打算对车辆实施远程操控，即使在难以应对的交通环境下也同样如此，而只会在测试期间进行远程监控。如果有车辆遇到复杂的道路施工等不熟悉的情况，车辆会联系Waymo的工程响应团队，帮助其对相应的情况进行识别，在得到反馈之后，由车辆决定在当前情况下应当怎样行驶。
Waymo并不会马上开始服务于加州公众。2018年底，Waymo将在亚利桑那州的菲尼克斯地区推出商业化的无人驾驶出租车服务。Waymo称同样会为加州的公众创造体验无人驾驶技术的机会，开展类似于在亚利桑那州进行的“早期乘客项目。
过分乐观
关于要在菲尼克斯城郊推出的出租车服务，Waymo透露的细节信息寥寥无几。大约400名“早期乘客”都签订了保密协议，不得在没有Waymo监督的情况下向媒体透露任何信息。而据知情人士透露，Waymo在菲尼克斯地区开展的测试并不是一帆风顺，其无人驾驶汽车有很多场景难以应对，一些菲尼克斯地区居民对Waymo车辆的行为表示不满。
外界对于Waymo无人驾驶汽车的乐观预期很大程度上源于该公司自身释放的积极信号。但有时Waymo提供的都是比较片面的信息。例如，该公司去年秋天宣布其率先撤除了车内的安全驾驶员，这是一个非常重要的里程碑。并且发布了一段名为“Waymo'sfully self-driving cars are here”的宣传片，视频呈现了多名乘客搭乘驾驶席空无一人的WaymoPacifica无人驾驶汽车的片段，其在YouTube上的播放量达到了120万次。
但实际上，绝大多数Waymo测试车辆仍然会使用安全驾驶员。知情人士透露，完全无人驾驶汽车一般只会出现在钱德勒市几片面积较小的居民区，这些区域的车流量都非常少。并且，还有远程操作人员进行密切监控，随时准备在车辆遇到问题时提供帮助。（Waymo上个月透露，第一批无人驾驶出租车将在车内安排一名随行工作人员。）
Waymo也未曾公开透露过其无人驾驶测试其实还有一项限制：车辆不准以“无保护左转”（unprotected left turn，指转弯车辆不具备优先行驶权以及没有专用左转车道的情况）进入车速较快的道路。“这管得非常严，”一位参与过车辆测试的人员表示，测试一直在进行，但通常都远离交通繁忙的区域。
在菲尼克斯地区的许多交通场景中，Waymo车辆都难以完成“无保护左转”以及并入车流量较大的道路，其对一些基本的道路特征缺乏认知能力，比如用于调节进入高速公路的车流量的匝道控制信号灯。
Waymo菲尼克斯总部的车库附近有一个T形路口（见下图），没有交通灯、限速45英里/小时，在高峰时段，Waymo无人驾驶车辆在此路口难以完成左转，这引起了一些当地居民的不满，因为他们不得不在其后面等上好几分钟，甚至险些与其发生追尾。尽管在此地已开展了18个月的测试，但这一场景的难题始终没能解决。
不遵守交通规则的车辆和行人是Waymo和其他自动驾驶厂商面临的最大挑战。包括超速、遇到停车标志只减速不停车、违章转弯、驾车时发短信以及许多人们已经习以为常的违章驾驶行为。在遇到这些情况时，Waymo车辆的反应通常都是急刹车，这往往让其他驾驶者措手不及。正因如此，才会不时有Waymo车辆遭到追尾的事故发生。
曾在Waymo或其他自动驾驶厂商处有过工作经历的多位人士表示，Waymo之所以处在领先位置，是因为其拥有最丰富的公共道路测试经验。这种观点也使得Waymo的价值水涨船高——摩根士丹利对Waymo的估值高达1750亿美元，很大程度上是基于无人驾驶出租车的经济潜力。
按照Waymo车辆的程序设计，其会严格遵守每一条交通规则。这意味着它们会在停车标志前至少停车3秒,无论人类驾驶者愿不愿意（美国驾驶者几乎没人遵守这条交通规则），以及在变道时打转向灯示意。一位熟悉Waymo测试项目的人士表示，“它仍然是一个驾驶学员，但它是最好的学员。”另据一位参与过该项目的人士透露，对于是否要效仿人类、不用过于严格地遵守交通规则，他们曾有过一些争论。但Waymo团队最终决定，“无论人类是否遵守，我们都要把它打造成完美的驾驶者。”
即使Waymo的无人驾驶出租车能在菲尼克斯地区游刃有余地进行商业化应用，但这些软件开发经验又有多少可以向其他地区推广，比如加州的旧金山湾区？Waymo花了大量的时间绘制该地区的详细地图，并且一直在山景城 (Mountain View)、桑尼维尔(Sunnyvale)、洛思阿图斯(LosAltos)、帕洛阿尔托 (Palo Alto)等地进行测试，为将来在此推出完全无人驾驶出租车做好准备。为帮助车辆适应不同的地形和驾驶习惯，Waymo仍需在此地开展大量针对性、重复性的测试。
眼下Waymo及其他厂商都在忙于应对无人驾驶技术遭遇的各种挑战，但已经有人私下里承认，想要达到完美无缺的表现可能遥不可及。一位非常熟悉Waymo近况的人士表示，“如果我们希望无人驾驶汽车在未来成为现实，就不得不接受它们的不完美，它们只要比我们人类更出色就够了。”
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