赵祥模:智能网联汽车要深入研究十大关键技术
1.智能网联汽车关键技术及其发展展望
我总结了美国、欧盟、日本围绕国家层面的重点研发计划。美国的ITS战略分为两个阶段,到2019年重点推动智能网联化的发展,现在的水平也是基于这些场景,比如车队协同控制,V2V场景,这都是车和路通讯的场景,这些技术基本上已经成熟。欧盟也可以做到,如果前方有车辆拥堵的时候,可以把信息带给后面的车进行实时信息交互,及时变道。日本的自动驾驶系统研发计划已经规划到了2030年,同样的场景大体水平是相当的。所以我个人认为目前国内做智能网联的相关技术同目前国际上的技术水平是相当的。
未来的发展趋势,车辆和它所相关的一切要素之间实现实时互联互通,但要构建这样一个庞大的网络,从我们现在的整个发展趋势来看,我认为智能网联汽车时代很快就会到来,会有井喷式的发展。国际上顶尖团队都在做这方面的研究,十年以后会有比较快速的发展。
这几大方面的关键技术必须协同推进,才能实现智能网联交通系统,智能网联汽车才能得到产业化的应用。未来所有的车辆都是具有独立身份和独立思考能力的智能体,所有车辆都可以实时感知自身以及与其相关的物体身份和状态,所有车辆所在系统呈现出物体协同运作、系统状态最优的自组织运行模式。
3.长安大学智能网联汽车研究成果
长安大学拥有国内高校唯一的大型智能车路协同试验场,在超宽带基站、网络体系架构、高精度定位方面,我们做的很有特色,构建了完整的车辆智能网联异构网络,并且在里面做了大量的测试,在不同场景下进行的测试和性能比较。开展了感知信息和其它通信,以及面向智能交通的高精度定位,未来的智能汽车高精度定位是多模式的高精度定位。开放了一系列的智能车和智能网联汽车。现在针对智能汽车测试,未来是影响整个智能汽车产业化和瓶颈方面的技术,这方面我们做了大量的工作,研制了室内无人车测试平台,对安全性、舒适型、操作性进行综合的测试,最后构建一个测试的理论体系,在封闭的道路、封闭的试验场或者开放的道路上测试。
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