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恒润科技助力江铃威龙HV5智能驾驶技术突破新高度，重卡行业迎来新纪元！

2020-12-10 12:41:17·  来源：经纬恒润  
　
11月15日，江铃重汽在广州大观路试驾基地举行了江铃威龙HV5的上市发布会千里江铃一日还。本次发布会上展现的江铃威龙HV5重卡，是江铃汽车在商用车领域的重大突破
11月15日，江铃重汽在广州大观路试驾基地举行了江铃威龙HV5的上市发布会——“千里江铃一日还”。本次发布会上展现的江铃威龙HV5重卡，是江铃汽车在商用车领域的重大突破，是江铃进军重卡行业的有一次变革和超越，也是对自身产品安全、舒适、可靠、智能的特质的信心！
江铃威龙HV5具有国际先进的重卡技术，由来自中国、欧洲、北美1800多名杰出工程师共同研发，同步了获“年度世界最佳卡车”奖项的福特F-MAX重卡的技术基因，代表了江铃重卡在中国重卡行业的重大变革和突破！
江铃汽车洞悉智慧物流及消费市场趋势，以构建智慧物流生态圈为战略目标，致力于中国消费者，持续创造只能网联汽车领域的新价值。
本次发布会的“智能驾驶品鉴会”，不仅展示了江铃威龙国际接轨的智能驾驶技术，更是中国重卡界的“智能盛宴”！
本次发布会，江铃威龙HV5在无人操作的情况下，分别实现了启动后自动寻迹、自动避障、直角转弯、识别限速牌、自动跟车、车道保持、行人紧急制动和定点停车等多种自动驾驶功能。
 

 
 
恒润科技作为江铃重汽的合作伙伴，双方在智能商用车开发、核心技术研究等方面展开了广泛合作。此次江铃威龙HV5自动驾驶演示，恒润科技为其提供了自动驾驶全套解决方案，包括样车接口调试，传感器方案设计，自动驾驶功能开发、自动驾驶控制器，功能测试验证。
 
完美的开场
在驾驶员按下车内仪表台上的“自动驾驶”按钮之后，江铃威龙HV5自动驾驶车的自动驾驶演示就正式地开始了。按下按钮后，江铃威龙HV5自动驾驶车就自动切换为自动驾驶模式，车辆正式启动，按照地图的路线和车道信息进行自动驾驶，并对实际的情况进行随机应变。
自动避障
在江铃威龙HV5正在按照原车道向前进的时候，前方正停靠了一辆静止的车辆。可以看到，江铃威龙HV5自动识别了障碍物，然后开启了转向灯，模拟了提示后方行驶车辆需要变道的场景。接下来，江铃威龙HV5开始进行变道，车辆平稳的过线绕过了前方的障碍车辆，完成绕行后，前方监测到规划路线上不存在障碍物，而后江铃威龙HV5又稳定地自动驶回了原车道。
江铃威龙HV5完美演示了自动避障的场景，实现了环境感知模块对障碍物的识别并成功完成绕行，在自动避障环节现非常优秀。
直角转弯
智能驾驶演示中，江铃威龙HV5共完成了两次直角转弯。在来到需要直角转弯的路口时，江铃威龙HV5提前做出转弯指令的识别并做出预判提前开启了转向灯。同时，车辆提前降低了车速，保证在进入弯道时为一个较低的速度，方便转弯。接下来，江铃威龙HV5驶入弯道，完美完成了转弯进入下一车道的表现。在驶入下一车道后，车辆又实时地监测了车道信息，调整方向防止车辆压线越道路。
本次江铃威龙HV5在直角转弯表现中，完美地驶过了直角弯，并在过弯后继续调整方向控制车辆在车道中间，呈现了其自动驾驶路径规划的能力，在过弯表现上可圈可点。
 
自动跟车
在自动跟车演示场景中，车辆内在行驶路线上，识别出前方有一辆低速行驶的车辆。江铃威龙HV5即时识别前方车辆的距离和车速，并保持一定的距离进行跟车。并且对于前车减速停车到重新启动，江铃威龙HV5都能平稳地保持跟车状态。
这一功能不仅能缓解驾驶员的疲劳程度，还能实现编队行驶，降低频繁加减速过程中的燃油消耗，实现物流货运成本的压缩。
限速行驶
在交通标志识别场景演示中，江铃威龙HV5实现了摄像头自动识别车速为20km/h的限速牌，而后车辆自动加速到20km/h。而后遇到10km/h的限速牌后，车辆自动将车速控制在10km/h内。交通标志识别功能使得江铃威龙HV5能够适应更多的自动驾驶场景，在实际应用时能更好地适应交通规则和环境 。
行人紧急制动
由于车辆需要适应不同的路段，而在国道、省道、山区等这一类复杂路况上，紧急处理突发问题的能力在自动驾驶方面并不可缺少。本次江铃威龙HV5就演示了模拟行人紧急制动的情况。工作人员突然将假人拖到行驶路线上时，车辆自动紧急制动触发了，成功避免了事故。
定点停车
在定点停车环节中，江铃威龙HV5安全抵达了自己的停车位，并通过高精定位技术实现了精准定点停车，据了解，停车的控制精度已经达到了厘米级。
江铃威龙HV5的自动驾驶功能已经到了L4级，这个等级可以说能做到真正意义上的自动驾驶，可以完全脱离驾驶员的干预与操控，让自动驾驶技术程序解决所有的路况难题。相信，江铃威龙HV5的无人驾驶时代马上就能到达。
 
据了解，今天展示的江铃威龙自动驾驶技术只是一个开端，而未来江铃重汽已全面构建智能驾驶发展规划，布局自动驾驶运营场景，今年投产的车型将逐步实现L2以上的自动驾驶，2022年智能驾驶达到L3以上。
 
恒润科技也将凭借十余年汽车电子行业研发、生产经验积累，紧跟前沿科技和发展趋势，为我国汽车智能网联的发展贡献自己的一份绵薄之力！ 
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