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国内首辆8米级量产型无人驾驶客车斩获自动驾驶路测牌照
2018-12-02 16:50:24· 来源：上海易巴汽车动力系统
暨国家ITS中心智能驾驶及智能交通产业研究院颁发首批自动驾驶商用车测试牌照2018年11月30日，国家ITS中心智能驾驶及智能交通产业研究院颁发首批自动驾驶商用车测
暨国家ITS中心智能驾驶及智能交通产业研究院
颁发首批自动驾驶商用车测试牌照
2018年11月30日，国家ITS中心智能驾驶及智能交通产业研究院颁发首批自动驾驶商用车测试牌照。由金龙联合汽车工业（苏州）有限公司和上海易巴汽车动力系统有限公司联合正向开发的国内首辆8米级量产型无人驾驶电动客车在国家智能交通综合测试基地顺利通过自动驾驶客车的功能性、可靠性和稳定性测试，考取了专属“驾照”——自动驾驶路测牌照！这是交通公安部和交通运输部下属机构首次颁发自动驾驶商用车测试牌照。苏州金龙和上海易巴签署双边战略合作协议，旨在共同推进智能网联汽车在客车领域商业化应用。
自动驾驶路测牌照
苏州金龙副总经理邱远红（左）和上海易巴总经理李付相（右）签署战略协议
国家智能交通综合测试基地由公安部交通管理科学研究所负责建设和运营管理，是我国首个面向自动驾驶汽车上路行驶考试和安全评估的测试场。记者深入了解获悉，无人驾驶车辆要顺利拿到“驾照”， 获得智能网联汽车测试道路路测资质，需要严格按照国家三部委《智能网联汽车道路测试管理规范》的要求，在封闭场地内完成充分的测试，同时通过国家道路交通安全质量检测中心“交通标志标线、信号灯、前方车辆行驶状态、障碍物的识别及响应、行人和非机动车识别及避让、跟车行驶、靠路边停车、超车、并道、交叉路口通行、环形路口通行、自动紧急制动、人工操作接管、联网通讯”等项自动驾驶能力检测项目的严苛测试，以充分证明车辆自动驾驶的安全性和可靠性。
国家智能交通综合测试基
斩获自动驾驶路测牌照的该辆无人驾驶电动客车到底是一辆什么样的汽车？有哪些黑科技？具有怎样的乘坐体验？让我们一起探究“试乘体验”一下该辆无人驾驶电动客车：
这辆无人驾驶客车长8.5米，一眼看上去无论外观和内饰与平常道路上行驶的中型公共汽车没有太大的区别，无差别的原因是该车是基于新能源和自动驾驶正向开发的，已属量产型无人驾驶客车，车上配备的摄像头、激光和毫米波雷达、前后视/前后门高清摄像头、差分GPS等出厂时已与整车整体镶嵌融合，因此从外观上看不出太大的区别。
国内首辆8米级量产型无人驾驶电动客车
处于自动驾驶状态的无人驾驶电动客车
车辆能实现无人驾驶得益于多感知系统的高度融合。该车使用了传感器融合感知技术，该技术可以替代视觉功能，判别红绿灯转换；深度学习与环境感知智能决策技术代替人脑判断，实现直线、转弯、加速等判断；综合性控制系统代替刹车、油门等肢体操作。切换到无人驾驶模式的无人驾驶客车可以智能进行自动起步、刹车、加速、转弯、识别红绿灯及障碍物、跟车行驶等操作，驾驶座上的安全员全程无干预，整个行驶过程平顺舒缓，给人较好的乘坐体验。
该车为国内首辆 8.5 米量产型无人驾驶电动客车，由海格客车和上海易巴共同设计开发，拥有包括感知决策系统在内的十三项发明专利，智能感知决策系统采用量产级零部件、车辆采用低地板款通道设计；苏州金龙海格客车是目前国内第一家能做到底盘完全线性控制的客车企业。该车型通过国家道路交通安全质量检测中心测试并斩 获无人驾驶路测牌照，说明该车型已经可以正式上路并实现量产，该车辆已参与服务上海2018世界人工智能大会，为大会提供“AI+交通”的无人驾驶体验超过5000人次，为国内首辆面向公众开放的无人驾驶电动客车。
苏州金龙副总工程师李春接受记者采访
公众在2018世界人工智能大会上体验无人驾驶客车
能够顺利通过测试并获得江苏自动驾驶路测牌照，既是对车辆本身无人驾驶功能、性能和安全性的肯定，也是对从事自动驾驶领域从业人员的鼓励。支持该车安全无误无人驾驶的黑科技是一套由“环境感知系统”、“智能决策系统”和“车辆控制系统”构成的无人驾驶系统，该系统由上海易巴和海格客车联合自主研发，具有三大技术特色及创新亮点：1）创新性的将智能驾驶与新能源汽车的动力控制深度融合，国内首创，制动平稳，系统更高效节能。2）自主数据来源，并在系统决策中引入深度学习算法，使车辆行驶过程中可以自主标定、学习，系统可以实现在使用过程中的性能提升。3）执行器线控技术成熟，全系统中从感知、决策、执行等各个环节均为自主研发，通过自主核心团队可以实现系统闭环，突破了国际巨头的垄断。
上海易巴总工程师唐航波（左一）与麻省理工大学教授James L. Kirtley Jr.技术交流
毫无疑问，无人驾驶汽车已成为了未来汽车的发展趋势之一。早在2015年5月，国务院印发的《中国制造2025》就明确将无人驾驶作为汽车产业未来转型升级的重要方向；2018年10 月，中共中央政治局就人工智能发展现状和趋势举行第九次集体学习，国家领导人在学习时强调，人工智能是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量，加快发展新一代人工智能是事关我国能否抓住新一轮科技革命和产业变革机遇的战略问题。
在这个人工智能的时代，智能驾驶能为人们出行提供安全舒适的交通解决方案，或许无人驾驶技术距离真正的成熟还有一段路程要走，但可以肯定的是人机共存的时代已经开始，把方向盘交给机器，大家都准备好了吗
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