Racelogic VBOX惯量测量模块IMU04通过简单的连接和CAN总线接口配置来作为独立操作的传感器使用,或者用于VBOX GPS的数据记录。
Racelogic VBOX惯量测量模块IMU04连同VBOX 3i一起使用时,从IMU中获得的数据与GPS结合一起,来测量俯仰角和侧倾角(精度达到0.1˚)以及平滑值,更可靠的位置数据。这样,即使卫星接收中断,也能保证GPS数据的精确性。
IMU04采用防溅水套管,在有限的入口IP等级中被评定是IP67,这使得该装置适用在船只或在恶劣的环境,以及汽车检测中,成为理想的装置。
使用16bit的同步采样,为每一个内部传感器提供了高精度的偏航率,通常为0.014度每秒和加速度分辨率下降到0.15mg。
Racelogic VBOX惯量测量模块IMU04特点:
1、角速度范围±450˚/s
2、每轴的角速度值域是±5g
3、内部温度补偿
4、角速度分辨率0.014˚/s
5、加速度分辨率0.15mg
6、CAN总线接口
7、即使卫星接收中断,GPS与准确的数据保持一致
陀螺仪(角速率传感器)
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动态范围
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Full-Scale: ±450˚/s
满量程:±450˚/s
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非线性
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% of full scale: 0.01%
满量程的:0.01%
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分辨率
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16 bit ADC (0.014 ˚/s)
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带宽
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50 Hz
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噪声密度
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0.015 °/s/√Hz
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零偏稳定性
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±0.0035 °/s
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零偏重复性
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0.5 °/s
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加速度计
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范围
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±5G
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非线性
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% of full scale: 0.03 %
满量程的:0.03%
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分辨率
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16 bit ADC (0.15 mg )
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带宽
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50 Hz
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噪声密度
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150 µg/√Hz
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零偏稳定性
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40 µg
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零偏重复性
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0.005 g
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温度传感器
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温度校准范围
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0˚C to 55˚C
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温度分辨率
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0.1˚C
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最大功耗
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1.7W
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通常功耗
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1.3W
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电压
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7 – 30V DC.
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操作温度
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-20 to +70 ˚C
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最大等级(抗振)
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Powered (0.5ms): 2000g
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输出
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通道数
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7
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通道名称
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横摆角速度,俯仰角速度,侧倾角速度,X方向加速度,Y方向加速度,Z方向加速度,温度
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