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ABD 转向机器人系列: SR15 – SR15 Orbit – SR35 – SR60 – SR60 Orbit – SR60 Torus – SR150
ABD转向机器人能够对车辆转向系统施加精确的可控制的输入激励，广泛应用于车辆测试，包括车辆瞬态操纵特性，ADAS主动安全系统测试，相关标准测试(鱼钩、正弦停滞等)，转向系统性能评估，耐久以及滥用试验。具有各种不同的输入信号，输入指令精度高，重复性强，并且能够快速采集到高质量的试验数据。ABD不同型号的转向机器人都可应用于路径跟随或无人驾驶系统。
SR60 转向机器人 SR60 Torus-S 转向机器人
ABD公司提供一系列的电机来适应各种不同的试验项目。其他数据采集系统可以同ABD机器人配合使用，机器人系统已内置安装有多通道数据采集，以减少车内硬件安装。ABD转向机器人可以结合ABD的踏板、换挡和离合机器人一起使用。
转向机器人系列的标准特性
1、集成了方向盘转角和扭矩(某些型号)传感器
2、基本安装时间：30分钟；
3、可编程应用软件，简单易用，运行于Windows 10/8/7/Vista/XP 系统
4、满足ISO7401标准的试验模板以及其他各种类型试验
5、有几款转向机器人适用于FMVSS126, NHTSA部分试验
6、当机器人不被激活时，车辆可由驾驶员正常驾驶
7、集成电气组件由车载12V或24V电源供电(或由自身电池供电，可达一小时)
8、数据采集通道(机器人数据，模拟量输入，惯性导航数据，CAN总线及其他)
9、CAN I/O (可选项)
10、测试及数据采集的触发功能的输入与输出
11、可升级为同步控制转向、制动以及加速功能
12、系统可升级进行路径跟随试验(见ABD规格书SP6008)
硬件
自1997年面市以来转向机器人已发展成为各种车辆测试试验的重要工具。为满足客户的要求，ABD提供一系列的转向机器人，能够满足多种试验要求。下面表格列出了7种ABD转向机器人的性能特性：
ABD转向机器人能够对车辆转向系统施加精确的可控制的输入激励，广泛应用于车辆测试，包括车辆瞬态操纵特性，ADAS主动安全系统测试，相关标准测试(鱼钩、正弦停滞等)，转向系统性能评估，耐久以及滥用试验。具有各种不同的输入信号，输入指令精度高，重复性强，并且能够快速采集到高质量的试验数据。ABD不同型号的转向机器人都可应用于路径跟随或无人驾驶系统。
SR60 转向机器人 SR60 Torus-S 转向机器人
ABD公司提供一系列的电机来适应各种不同的试验项目。其他数据采集系统可以同ABD机器人配合使用，机器人系统已内置安装有多通道数据采集，以减少车内硬件安装。ABD转向机器人可以结合ABD的踏板、换挡和离合机器人一起使用。
转向机器人系列的标准特性
1、集成了方向盘转角和扭矩(某些型号)传感器
2、基本安装时间：30分钟；
3、可编程应用软件，简单易用，运行于Windows 10/8/7/Vista/XP 系统
4、满足ISO7401标准的试验模板以及其他各种类型试验
5、有几款转向机器人适用于FMVSS126, NHTSA部分试验
6、当机器人不被激活时，车辆可由驾驶员正常驾驶
7、集成电气组件由车载12V或24V电源供电(或由自身电池供电，可达一小时)
8、数据采集通道(机器人数据，模拟量输入，惯性导航数据，CAN总线及其他)
9、CAN I/O (可选项)
10、测试及数据采集的触发功能的输入与输出
11、可升级为同步控制转向、制动以及加速功能
12、系统可升级进行路径跟随试验(见ABD规格书SP6008)
硬件
自1997年面市以来转向机器人已发展成为各种车辆测试试验的重要工具。为满足客户的要求，ABD提供一系列的转向机器人，能够满足多种试验要求。下面表格列出了7种ABD转向机器人的性能特性：
|
SR15
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SR15 ORBIT
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SR35
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SR60
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SR60 ORBIT
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SR60 TORUS
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SR150
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直接驱动电机
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不拆除安全气囊的环形电机
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适用于正弦停滞/鱼钩试验
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适用于路径跟随
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最大扭矩(持续时间短)
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15Nm
at 900°/s
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15Nm
at 900°/s
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35Nm
at 1300°/s
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60Nm
at 1650°/s
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60Nm
at 1500°/s
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60Nm
at 1850°/s
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150Nm
at 550°/s
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额定扭矩
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15Nm
at 900°/s
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15Nm
at 900°/s
|
35Nm
at 1300°/s
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60Nm
at 1650°/s
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60Nm
at 1500°/s
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60Nm
at 1850°/s
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150Nm
at 550°/s
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最大转向速度
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1000°/s
at up to 10Nm
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1000°/s
at up to 10Nm
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2500°/s
at up to 5Nm
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2500°/s
at up to 15Nm
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2500°/s
at up to 10Nm
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2500°/s
at up to 20Nm
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1500°/s at up to 25Nm
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电机质量
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5.6kg
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5Kg
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9kg
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12.5kg
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8kg
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10.5kg
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19kg
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* 注：额定扭矩和最大扭矩的持续时间受制于电机的热容量(细节可咨询ABD)
SR15，SR15 Orbit，SR60 Orbit 和SR60 Torus型机器人具有一个典型特征 – 环形，即中部是空的。这意味着机器人可以直接安装在方向盘上，而无需卸除安全气囊，因此加强了驾驶员的安全，也免除了订制转向柱适配器的需要。然而最主要的好处是，在现代汽车中的电子稳定控制系统(ESC)可能检测到安全气囊被卸除从而更改车辆动力性能的限制。使用ABD环形转向机器人时，就解决了这样的问题。
软件
转向机器人的用户接口软件可运行于任何Windows系统的电脑上。驾驶员可以通过从标准试验库中选择，从而迅速简便地定义并运行新测试。试验库包含有正弦、正弦扫描、阶跃和斜坡输入。也包含有一系列特殊测试模板，例如正弦停滞，侧翻稳定性(用于鱼钩，J型转弯等)，catch-up和flick。另外，试验模板还可以利用学习模式试验来记录驾驶员的动作来生成，或者调用存储在ASCII文件中的数据来生成。机器人还可以接收外部输入信号。
