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ABD离合机器人可以为控制车辆的离合器踏板提供两种解决方案。 两者都可提供精确的伺服控制，可进行准确和可重复的位置输入。 使用离合器机器人和换挡机器人，手动换挡车辆可由机器人驾驶，无论是车上是否有驾驶员。
来自ABD的转向和踏板机器人可用于手动和自动档的各种车辆。 对于许多类型的测试，不需要机器人控制车辆的换档，因为换档仍然可以由驾驶员（或车辆本身）完成，只要由机器人控制转向和/或踏板就可以完成试验。
然而，对于手动换档车辆的无人驾驶控制，则必须要由机器人来控制离合器和换档。 SP6211规格书中有介绍ABD的一款换档机器人，同时介绍的还有一系列的离合器执行器。
ABD离合机器人-执行器的选择
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线性执行器
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旋转执行器
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直流电机驱动滚珠螺丝执行器
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直流电机驱动，通过减速箱
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安装在驾驶员座椅底下(适配DTS座椅下踏板执行器单元)
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安装在组合制动及油门机器人(CBAR)上
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可以通过BR型座椅安装框架独立使用
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可以通过BR型座椅安装框架独立使用
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最大力: 800N
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最大力:
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350N
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最大速度: 600mm/s
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最大速度:
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650mm/s (在高达200N动作力的情况下)
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ABD离合机器人的使用
离合机器人采用ABD其他机器人一样的成熟控制器硬件进行控制，并且可以通过相同的软件界面进行设置。 用户可设置不同的“合”和“离”速度曲线来适应测试车辆。 机器人控制器可以自动管理协调的、可重复的换档和离合器动作。
软件
每辆车都可以有一个精确定义的“合”和“离”动作的踏板速度曲线。
可以定义用于车辆踩下离合和换档时的不同油门开度组合。
离合器机器人的控制完全集成在机器人系统的车辆速度控制功能中。
