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适用于DTS的机器人：SR15-SR15 Orbit-SR35-SR60-SR 60 Torus-SR150-CBAR-GR-CR
ABD无人驾驶测试系统包括转向机器人、制动机器人、油门踏板机器人和带离合器执行器的换挡机器人。
ABD机器人自1997年推出以来，已经被世界各地的用户广泛使用，它能为试验测试车辆提供可靠和精确的控制输入。
无人驾驶测试系统（DTS）正是建立在这个经过充分验证的技术之上，能够在没有驾驶员在车辆内时，实现精确和高速的测试。
无人驾驶鱼钩测试，无人驾驶滥用试验，安装在沃尔沃座位上的DTS CBAR和SR60 Torus）。
DTS也包括ABD的路径跟随系统，机器人可以实现对车辆位置、速度和时间的精确控制从而能引导车辆沿着预设的路径行驶。车辆的位置反馈由定位精度为2cm的GPS纠偏运动包提供，ABD的 Duramon 软件可以用来监控车辆的状态。高速无线遥测可以使用户从一个位于试验道附近的合适的基站内来监控车辆。
安全监控系统以一个很高的频率来监视所有关键系统因素，在出现紧急问题（甚至是总电气故障）时，可以迅速应用第二制动。用户还可以从基站处停止车辆。
应用:
ABD无人驾驶测试系统已经提供了超过三十个无人驾驶测试系统（截至2017年），DTS已经被ABD的用户在世界各地广泛应用：
车辆动态：全方位的客观动力学测试可以在无人驾驶的情况下进行；降低风险，增强精确度，提高数据一致性。
耐久性：耐久性测试对于司机来说通常是费力，耗体力和乏味的事情。然而，对于自动化测试来说，这些反而是理想的测试条件。
ADAS测试：ADAS，高级驾驶辅助系统。测试这些系统ADAS: 需要精确的定位和多个车辆调整—这对于人工驾驶来说是不可能的。
滥用测试：包括车辆在通过坡道和沙洲时的冲击来检查检查安全气囊的工作状况。这些对于驾驶员来是不舒服的事情但对于机器人来说是不成问题的。
1、SP602
无人驾驶测试系统
DTS硬件需求
无人驾驶测试系统可应用于ABD的转向机器人系列以及联合制动和加速机器人(CBAR) - CBAR600或CBAR1000。对于手动档的汽车或操作顺序自动变速的汽车，可增添换档机器人和离合机器人。
转向机器人 联合制动及油门机器人(CBAR) 离合及换档机器人
所有的ABD转向机器人都能用于无人驾驶测试系统。针对不同的应用场景，有多款转向机器人可供选择。(见SP6020转向机器人介绍)
CBAR600及CBAR1000升级配置了辅助弹簧安全制动后，在无人驾驶安全测试系统出现制动下降信号时，会补充施加制动。（见SP6031踏板机器人介绍）
对于手动档汽车，在进行无人驾驶测试时，ABD可提供换档机器人，其CBAR将升级配置离合机器人。(见SP6210离合机器人及SP6211换档机器人介绍)
DTS 基站
基站通常位于试验跑道的视距内（尽管这对于耐久性测试或许是不可能的）。基站可以安装在建筑内或者甚至在另一辆车上。基站软件实时显示车辆的位置、速度和航向信息。当同时测试多个车辆时，它们的相对位置和相对速度也是可以获得的。
测试可以从基站上配置和运行，并且可以很快的上传数据进行分析，车辆的视频和音频数据也可以实时传送，方便用户检查车辆问题。
远程控制可以用来从基站处远程控制车辆。紧急按钮保证车辆在紧急的情况下可以快速停车。
通过让驾驶员远离驾驶车辆，ABD无人驾驶系统能够让最危险和最艰苦的车辆测试能够精确和可重复性地执行，并且避免了驾驶员受伤。
