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ABD GST引导软目标车概述
ABD GST引导软目标车设计用于车辆高级驾驶辅助系统(ADAS)测试，特别适合用于车辆碰撞探测和碰撞缓冲系统的测试。引导软目标车是ABD和美国加利福尼亚州托伦斯的动力研究有限公司(DRI)的合作产品，其中，ABD主要负责控制系统和软件的研发，而DRI主要负责底盘部分。
ABD GST引导软目标车的设计使得高速碰撞可以在不对试验车造成重大损坏的情况下实现。它由一个外廓很低的底盘(车辆可以从上面辗压过去)和一个可分离的泡沫面板车身(或其他合适的载荷)组成。当测试车辆从这个低外廓的车辆上辗压过去时，车轮会缩进到底架中来保护GST的悬架，并使试验车的悬架受到的可能冲击最小化。
控制器使用一个高精度的并带有GPS修正功能的惯性导航系统的位置反馈信息来完成精确的路径跟随控制。来自GPS单元的时钟信号用来确保精确到毫秒的时间同步，这在创建精确的可重复的碰撞和近距超车场景中是必不可少的。控制系统和软件基于ABD标准的车内机器人系统，因此，已熟悉ABD标准机器人的用户会发现使用GST非常简单。GST通过ABD标准无人驾驶测试系统使用的远程基站的无线电信号进行控制。通用的软件和硬件平台使得GST和其他由ABD机器人控制的车辆可以很简单地结合在一起使用来创建复杂的多车测试场景。
ABD GST引导软目标车特征
铝合金底盘-当LPC被辗压时车轮可缩进底盘中
皮带式传动装置构成的电力驱动系统
电动转向系统
磷酸铁锂蓄电池组使车辆有良好的功率质量比
1、带失效安全紧急制动功能的四碟液压制动系统
2、使用经过验证的ABD无人驾驶控制系统，系统硬件安装在防水外壳内
3、使用来自于带GPS修正的惯导系统的位置反馈
4、精确的路径跟随和速度控制能力
5、引导软目标车使用的控制软件使它可以和其他车辆（人工驾驶或ABD机器人驾驶）协调运动
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设计性能和尺寸
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典型最大速度
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>80 km/h (取决于空气动力阻力)
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最大加速度
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0.2g (安装了软车身后)
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最大减速度
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0.7g
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最大侧向加速度
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0.4 – 0.5g
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泡沫面板车身重量
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80kg
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低外廓车重量
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315kg
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LPC长度
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2950mm
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LPC 宽度
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1680mm
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LPC高度 (悬挂伸缩进底盘中)
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125mm
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LPC 轴距
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1400mm
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LPC 前轮轮距
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660mm
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最大离地间隙，调整到最大悬挂高度
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20mm
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测试可持续时间
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在需要充电前可工作一天(典型的)
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电池容量
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3.45kWh
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路径跟随精度
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取决于motion pack (典型最大2cm 1SD RMS)
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