•利用ABD标准的机器人软件(外加控制板卡) 可提供全套的完整测试
•双CAN接口 - 一个用于控制,另一个用于数据采集和传输
•为方便使用,可对CAN通信的波特率和消息频率进行配置
•通过USB接口连接至控制电脑(或者 PC内置控制器中)
•数据采样率高达 200Hz
•模拟量I/O 接口也可用于数据采集和触发目的
•运动包可连接至OxTS, Genesys, imar 和Racelogic 产品(Ethernet 或 CAN 通信方式取决于运动包的
类型)
•兼容ABD的无人驾驶测试系统,无需驾驶员即可进行危险或艰苦的测试
•12VDC 供电(内置电池能够维持短时间内供电)
当CAN-Omni作为DTS系统发的一部分使用时,可与辅助安全制动器(SBrake)和关闭点火系统连接,该系统可以在车辆的主控制系统发生不可能性的故障或CAN通信失败的情况下让车辆停止下来。辅助安全系统的设计具有全面的冗余和自检功能,以便进一步减少车辆失控的风险。CAN-Omni和SBrak彼此之间连续不断地发送看门狗信号,以便在一个单元发生故障时,另一个可以尝试停止车辆。此外,两个单元通过无线电链接至基站,从而使得车辆能够被远程编译和控制。系统还能确保在无线电通信故障时,将车辆停止下来。
如果您有CAN-Omni的应用需求,泽尔将很乐意有机会与您讨论详细要求,以便为您提供正确的解决方案。