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基于MEMS（微电子机械系统）的精确惯性导航系统
紧密或松散耦合INS / GNSS数据融合
IMAR惯性测量系统iNAT-M200-STN/-STC是先进iNAT系列的产品之一，低功耗，应用于陆地、航海或航空航天的惯性导航，制导，平台稳定，测量与控制系统。它用于测量各种运动学参数，如加速度、角速率、姿态、航向、目标车辆的速度与位置，更新率为1000Hz。
IMAR惯性测量系统iNAT-M200-STN / -STC特点：
◆ 坚固，紧凑，重量轻
◆ 基于高等级的MEMS陀螺，加速技术与GPS/GLonASS L1/L2全球导航卫星系统
◆ 支持GPS（全球定位系统）, GLONASS（格洛纳斯）, GALILEO（伽利略），北斗
◆ 里程表/轮速传感器辅助功能
◆ 实时输出角速率，加速度，姿态，航向，路线，速度与位置，更新率1000Hz（可设置）
◆ 多个处理模式（选项）：标准模式位置精度为1m，RTK基站模式位置精度为0.02m
◆ 输出接口：R232 / RS422 / CAN / Ethernet /USB，RS232用于DGPS/RTK修正输入
◆ 多达32G内存
IMAR惯性测量系统iNAT-M200-STN/-STC案例，在城市与峡谷中，能接收到的卫星数量非常有限。因此，iNAT-M200-STx支持紧密耦合数据融合，即使只能获取1到4颗卫星，它也能够提高惯性解决方案的精度。与标准的松散耦合GNSS解决方案相比，这种算法使得位置与速度的精度有明显提高。
此外，对于陆地车辆里程辅助功能是可选项。
The iNAT-M200-STx具有优良的系统性能与可靠性，适用于导航，制导与控制，车辆动态测试，轨道测量与乘用车、卡车、舰艇、民用和军用航空器等的平台控制。
iNAT-M200标配基于Windows的设置软件iXCOM，所有输出数据可以在线显示和存储在用户的笔记本电脑上，平板电脑或处理电脑上。如果配带iREF-L1L2,iMAR还会提供一个GNSS参照基站，用来提供RTK校正来提高绝对定位精度；强大的POSTPROC软件可用于任务后处理，包括多站GNSS校正数据解决方案和在Google地图中的视觉技术记忆。
配合硬件iTraceRT-M200-STN/-STC也可与INS/GNSS数据紧密融合。
