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IMAR惯性测量系统iTraceRT-F400能精确的实时测量，车辆轨迹与动态评估，深耦合INS/GNSS滤波
iTraceRT-F400是紧凑的深耦合INS/GNSS惯性导航，测量与控制系统，应用范围覆盖陆地，航海与航空航天。用于动态测量，如加速度，角速率，姿态，航向，目标车辆的速度与位置，实时数据更新率高达400Hz。
IMAR惯性测量系统iTraceRT-F400的特点有：
◆ 坚固，紧凑，重量轻
◆ 光纤陀螺技术
◆ 通过USB与以太网实时输出角速率，加速度，姿态，航向，路线，速度与位置，更新率400Hz（可调）
◆ CAN接口（100Hz，带宽1M）
◆ 双天线选项（允许输出静止状态的航向，无漂移）
◆ 精度： 2cm（位置），0.01°（俯仰/侧倾/横摆），<1 mg（加速度），0.02 m/s（速度，基于L1/L2 RTK）
◆ 在失去RTK基站信号后，极短的再采集时间（基于深耦合INS/GNSS）
◆ 接口：Ethernet/USB/RS232/CAN（实时数据），RS232（RTK修正输入）
◆ 无出口限制，不受ITAR控制
厘米级精度的车辆运动测量，常规系统利用RTK基站与INS/GNSS数据辅助。在失去GNSS信号时，标准的GNSS接收器需要长时间的寻找下一个固定的RTK基站，完成精确测量需要很长时间。因此，这些系统仅适合于空旷环境测量（无桥梁，城市，峡谷），在丢失GNSS时，性能会降低。
基于深耦合INS/GNSS(INS/GNSS双向数据流)iTraceRT优于常规系统。在iTraceRT内部，RTK GPS信息用于辅助INS，此外精确的INS位置与速度信息反馈到GNSS引擎里，提高内部GPS接收器信号跟踪处理，减少多次反射的影响。
在短时丢失GNSS信号期间，接收器通过INS知道自己的位置，缩短再采集时间，提高系统性能。因此，RTK的再采样时间大大缩短，一般低于10秒。
INS/GPS双向耦合辅助，用基于惯性测量系统FOG-IMU（0.75 deg/hr等级）精确的光纤陀螺来提高系统性能与可靠性，如汽车动态测试，自动转向，轨迹测量与运动控制（乘用车/卡车/军舰/民用与军用航空）。
对于陆地车辆，里程表辅助功能是可选项。
iTraceRT-400附带软件基于Windows系统。所有输出数据能够在用户电脑里显示存储。没有RTK GNSS修正数据（独立GPS或DGPS），iTraceRT也能工作。可选升级至GALILEO。
