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传统的用于评价车辆动力性能的测试方法中,静止加速试验和超越加速是最只要的评价测试方法。这些常规的动力性测试都是又驾驶员操作以进行重复试验的。
随着车辆动力越来越强，需要更多新的方法用于车辆动力性的测试评价。准确地说，可量化和可重复的动力性能评估测试，需要可量化和可重复的车辆加速踏板控制器。使用精确的，可重复的加速踏板控制器代替测试驾驶员来进行加速踏板的控制，能准确和可重复的再现车辆动力性能评估测试。
要使用加速踏板控制器开始测试，首先要先断开车辆加速踏板连接到ECU的APS传感器电缆连接器，然后将其连接到VMS3400的APS端口。VMS3400产生的信号类型与从APS输入的信号完全相同，并将其发送到ECU。ECU将该信号识别为驾驶员操作加速器踏板所产生的信号并正常控制车辆。
主要特征
VMS 3400是一款动力性能测试评价设备，内置100Hz GPS速度传感器和APS控制器，用于取代驾驶员在控制油门踏板方面的作用。
VMS3400提供典型的APS连接器，可轻松实现APS传感器连接，简化测试准备和安装过程。VMS3400会根据测试项目自动执行测试，在测试过程中测量和存储数据，并自动对测试结果数据进行分类和管理。
即使VMS3400内置APS控制器和100HzGPS，它却通过实现必要的功能来最小化设备尺寸。
VMS3400可以控制测试车辆的速度和发动机转速。 该功能可使车辆根据预先存储的驾驶曲线自动运行，并且还可以用于在车辆底盘测功机上运行的测试车辆的速度控制器和执行器的替代品。
车辆性能测试
作为自动车辆性能测试设备，VMS3400可有效地应用于自动化性能测试。
作为100Hz GPS速度传感器和APS控制器组合测试设备，VMS3400是一种可以执行全自动和精确可重复测试的设备。
高性能控制器VMS3400提供实时数据采集性能，并且使用ActiveDC程序对数据进行数据分析，以浏览测试结果。通过自动化测试程序，VMS3400最大限度地减少了测试设备的操作次数，并且在测试完成后，可以立即显示结果报告。
应用特征
可以通过该单一设备使用100Hz GPS速度传感器和APS控制器进行的所有驾驶性能测试。具有非常精确的APS控制保证了精确的重复性测试。
通过检测车辆行驶方向，提供连续测试的过程自动化。
通过自动化测试程序大大减少了设备操作。
完成测试后可立即浏览结果。
测试应用评价
1、各种APS操作条件下的加速性能评估
2、加速踏板开/关测试
3、恒定加速踏板位置控制
4、恒定加速度控制
5、加速踏板变化率控制
6、速度控制
7、发动机RPM控制
系统配置
VMS3400是核心测试控制和测量设备，专为车辆性能测试应用而设计。VMS3400是AP控制，数据采集的独立单元。VMS3400内置100Hz GPS速度传感器，用于速度测量和位置信息。并提供简单传感器连接的典型连接器。
遥控手柄
为车辆动力性能测试提供简易的遥控操作，它由紧急停止开关和相关按钮组成。
VMS3400 系统规格:
1、高速A/D测量
2、加速踏板控制器
3、车辆速度控制器
4、发动机RPM控制器
5、集成100Hz GPS 速度传感器
6、AD板卡 : B2-DAQ 16x08 10Khz/ch, 16-bit resolution
7、模拟量输入: 2 channel
8、脉冲信号输入: 2 channel
9、CAN : 2 channel
10、工作电压 : Vehicle power DC 9 ~ 30V
11、冲击特性: 50G Shock Rating
VMS3400 提供简易的传感器接口:
当GPS信号丢失时，可连接外部非接触式传感器。
可连接发动机转速和通用脉冲传感器，以测量发动机转速和任何脉冲频率类型传感器。
通用的模拟量电压传感器可以连接用于测量车速。
控制方法
VMS3400主要提供车速控制和APS开度控制。
APS开度控制功能可用于执行车辆性能测试的各种组合。速度控制功能可用于执行恒速控制，恒定加速器控制和速度跟随预设速度曲线控制。
APS开度控制（%）
1、电压控制 - 从怠速状态到全加速状态的APS电压，在怠速位置设定为0％，全加速位置的电压设定为100％，油门开度由电压信号设定调节 APS开度。
2、 CAN（％）控制 - ECU从空转状态识别到完全加速的APS开度（％）值，设置为怠速位置的CAN 0（％）和完全加速位置的CAN 100（％）。通过将CAN通信提供的APS开度信息设置为开度变量来调整APS开度的方法。
3、行程（％）控制 - 使用从怠速状态到全加速的APS电压，将怠速位置的电压设置为行程怠速0（％），将全加速位置的电压设定为行程100（％）。将行程（％）值设置为变量来设置APS开度以调整APS开度。
速度控制功能包括车速控制或发动机转速控制，可以选择和使用速度控制或发动机转速控制功能。
1、 车速控制
通过调整APS开度信号来控制车速
1、RPM控制
通过调整APS开度信号来控制RPM
APS 校准
1、电压APS - VMS3400提供校准功能，可自动检测APS传感器特征电压。
2、CAN APS - VMS3400提供CAN校准功能，可自动计算APS传感器特征电压与CAN数据值之间的相关函数。
APS 控制器功能
VMS3400提供独特的APS控制方法，确保为用户提供最大的灵活性。
性能试验:
VMS3400提供测试自动化功能，可以最小化操作执行各种性能测试。
车辆加速测试：
1、全油门加速性能测试
2、预设APS(%)开度下的加速性能测试
3、预设加速踏板开度变化率(d%/dt)下的加速性能测试
4、各种控制方法结合下的加速性能测试
5、加速性能和加速感受测试
6、加速进挡测试分析
超越加速性能测试:
1、全油门超越加速性能测试
2、预设APS开度下的超越加速性能测试
3、APS介入/退出超越加速性能测试
APS 油门踏板曲线测试：
根据预设的加速踏板开度曲线测试加速车辆。随着加速器踏板的开度增加，变速器执行降档，此时，通过测量降档换档点之间的行驶感觉来进行加速性能的评估。
APS 踏板介入/退出测试:
当达到应当开始踩下加速器踏板的发动机RPM时，加速器板由预设的加速器踏板开度信号自动驱动，并且执行测量评估测试。
当达到预设发动机转速以后释放油门踏板，将油门踏板开
调整至0％并继续进行下一个测试步骤。
驾驶循环测试:
驾驶循环测试功能允许车辆根据预定的驾驶模式重复行驶。这是一种能够使测试车辆在没有驾驶员的情况下运行的功能，并且它提供完全相同的无限重复运行。此功能可用于底盘测功机和测试跑道。如果在底盘测功机上使用，该APS踏板控制器控制车辆的加速部分，为对于减速部分的速度控制，该APS踏板控制器控制底盘测功机，通过将操作模式切换为速度控制模式，通过底盘测功机执行制动动作以实现测试车辆的制动减速。
只有自动变速器的车辆才能无人驾驶执行行驶循环测试。
车辆速度控制和驾驶循环功能
根据预设速度控制目标值控制车辆速度的测试模式。
由于VMS3400没有用于减速控制的制动功能，因此实际道路试验中的减速度取决于试验车辆的自然减速度。 在底盘测功机上进行测试时，可以使用底盘测功机制动辅助模式功能进行减速控制。
驾驶循环测试功能允许车辆根据预定的驾驶模式重复行驶。 这是一种能够使测试车辆在没有驾驶员的情况下运行的功能，并且它提供完全相同的无限重复运行。
等加速度控制
通过预设加速度控制车辆速度来加速测试车辆在一定加速度下的加速测试。
APS Tip-in/Tip-out 测试
当达到应当开始踩下加速器踏板的发动机RPM时，加速器踏板由预设的加速器踏板开度自动驱动，并且执行测量和评估测试。
当达到发动机转速以释放油门踏板时，将油门踏板开启至0％并继续进行下一个测试步骤。
车辆静止加速试验
全加速条件下的加速性能评估
通过踩下油门踏板在各种运行踏板开度变化率条件下进行加速性能评估
除100％全加速外，还可在恒定的APS开启条件下评估车辆加速性能，如70％或85％。
同时进行加速性能和感觉测量。
车辆超越加速性能测试
在完全加速条件下或预设加速踏板开度条件下测量车辆超越加速性能。
在预设的加速踏板开度下测量车辆超越加速性能，例如100％或80％，60％等。
在预设油门开度变化率下进行超越加速性能测试。
