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汽车朝着电气化和智能化趋势发展，电控单元（ECU）的数量越来越多，功能越来越智能，并且在线故障诊断（OBD）、网络通讯、电控单元之间的交互功能愈加复杂，原有的测试方法已经无法满足对复杂状况的测试需求。
目前，国内外普遍采用硬件在环仿真测试技术来搭建虚拟整车测试技术，利用其丰富的功能、灵活的配置、便利的测试手段，工程师在实验室环境就可以完成多种车型的测试和验证工作。通过虚拟整车硬件在环仿真测试系统（Virtual Vehicle HIL），创建完整的整车模型、驾驶员模型、环境模型，通过硬件接口与电控单元（ECU）进行连接，行程闭环控制，从而实现对车辆运行状态的模拟，完成对汽车通信网络和各个电控单元的功能测试、通讯测试和故障诊断测试。
莎益博（CYBERNET）依托美国国家仪器（NI，National Instruments）的实时仿真平台，凭借汽车测试领域多年积累的工程经验，为汽车行业客户提供虚拟整车硬件在环仿真测试系统。该系统根据客户需求定制，为汽车行业用户提供从单控制器到覆盖整车多控制器的虚拟整车测试系统，为汽车电子电气系统的测试验证提供可靠保障。
系统组成
虚拟整车硬件在环仿真测试系统兼顾通用性、可靠性和拓展性的原则，采用NI的实时仿真平台，包括上位机、多台实时仿真机、故障注入设备、汽车通信测试设备。
实时仿真机选用NI PXI设备，匹配NI各种功能板卡，保证仿真设备运行的稳定可靠。多台实时仿真机接收同一时钟信号保证仿真速度的一致性；采用反射内存保证数据传输速度稳定可靠。
实时仿真模型按照客户需求，开放模型开发环境，支持多款汽车建模软件，实现模型自定义创建、模型参数在线调整。
实时仿真管理软件和自动测试软件实现整个测试工程文件的管理，提供在线监控界面，创建测试用例库和测试任务，完成自动测试。
推荐配置
各个子系统单元参考对应的HIL测试系统配置，多个实时仿真机需要添加如下配置：
PXIe-10** (Timing and Sync Option)
NI PXIe机箱，带有时钟同步功能选项
GE反射内存板卡
用于多台实时仿真机之间进行数据交互
时钟同步板卡
用于多台实时仿真机之间仿真时间同步
服务内容
HIL测试系统方案设计实时仿真系统集成和调试车辆模型和被控系统模型开发虚拟控制器模型开发传感器和执行器模型开发模型参数标定和仿真精度优化工况场景设计开发使用环境HIL测试系统适用于室内试验室环境，避免阳光直射，雨淋，烟尘，振动冲击，强电磁场环境。
关于 CYBERNET
莎益博工程系统开发（上海）有限公司是日本最大CAE技术服务公司于中国之销售据点，提供的产品与服务包括光学设计和光学检测、CAE 优化、仿真工具，控制器测试系统等，以及相关行业专业的技术咨询与培训。莎益博提供完整的硬件在环仿真测试系统和测试服务，包含自动驾驶测试、控制器开发、嵌入式软件自动测试、无人车EBU开发等项目。
