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在高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶汽车（AV）领域，通过同步记录实车在实际工况场景下ADAS系统的各种传感器数据，再同步回放车辆在实际工况场景中记录的数据。上述过程可以在实验室环境下对实际工况场景进行再现和分析；也可以作为ADAS ECU测试的激励信号，在测试环境下分析和监控ADAS ECU的响应状态，实现ADAS ECU的软件测试；记录的数据使实车工况场景重复测试成为可能，作为ADAS系统性能评估的依据。
常见ADAS系统的车载传感器包括摄像头（Camera）、雷达（Radar）、激光雷达（LIDAR）等。这些传感器感知外部物理信号，经过处理后通过总线接口技术将数据传输给ADAS ECU。摄像头处理器采用高速视频接口（FPD-link III LVDS或者GMSL），同时传输4个摄像头的视频数据；雷达处理器采用标准CAN总线进行数据传输；激光雷达处理器采用车载以太网接口进行数据传输。
系统组成
为满足车载环境使用，保证多个传感器数据采集和回放的实时可靠，兼顾软件开发和程序编译等性能需求，ADAS传感器数据采集和回放系统选用NI PXI机箱，机箱内安装有高性能的控制单元和多个功能模块，机箱外接磁盘阵列，系统整体架构如下图所示。
整个系统配备多个接口模块，支持并行拓展功能。CAN接口和以太网接口符合车载通信接口规范，可以直接接入进行数据采集和回放；高速视频接口需要按照接口规格匹配对应的适配卡，由FPGA完成图像数据的处理和传输；单个FPGA板卡无法满足多路视频数据处理，可以并行拓展FPGA板卡数量。
ADAS传感器数据量比较大，为满足长时间的数据采集工作，采用磁盘阵列（Redundant Arrays of Independent Drives，RAID）拓展数据文件的存储空间。磁盘阵列和下位机（PXI机箱）通过RAID控制器（RAID Controller）以菊花链方式连接。
ADAS传感器数据采集和回放系统主要用于两种工作场景，ADAS传感器数据采集和ADAS传感数据回放。
主要功能
同时采集和回放多路视频数据，支持Maxim和TI视频数据传输方式
匹配多种通信接口，包括CAN、车载以太网、FlexRay等
配备容量为24T的磁盘阵列，数据传输速度600MB/s以上
支持同步时间设置和调整
推荐配置
硬件
功能及特点
PXIe-1095
高性能PXIe机箱，系统带宽高达24GB/s
PXIe-8880
高性能PXIe控制器，Intel Xeon 8核处理器
PXIe‑7976
FlexRIO板卡用于对视频数据进行处理，与其他总线数据进行时间同步
适配卡
匹配GMSL和FPD-link等摄像头接口，转换为FPGA板卡的LVDS接口
PXIe-8523
100/1000base-T1 车载以太网接口模块
PXIe-8510
车载多协议接口模块，用于CAN/CAN FD总线通信
HDD-8266
磁盘阵列，包含RAID控制器（PXIe-8384）和24个硬盘驱动器，拥有3.6 GB/s的持续存储速度
软件
功能及特点
LabVIEW
硬件配置和软件开发环境，具有良好的拓展性，可以与定制的软件接口进行数据交互
数据采集和回放软件
完成数据采集和回放功能，支持数据实时显示和导出功能
使用环境
ADAS传感器数据采集和回放系统适用于车载环境，安置于驾驶舱，避免雨淋，烟尘，振动冲击，强电磁场环境。
试验温度：-20～45℃，避免局部过热
试验湿度：10%～90%R.H.（90% R.H.时温度为35℃）
支持车载安装方式，采用车载12V或者24蓄电池供电
