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河北普傲汽车科技有限公司提供符合中国测试场景的标准化行人AEB测试目标物、标准化自行车AEB测试目标物、电动自行车AEB测试目标物、两轮轻便摩托车AEB测试目标物、车道偏离/道路偏离测试用标准化路边设施以及中央隔离带目标物（包括模拟两波金属护栏、模拟三波金属护栏、模拟水泥路桩、模拟路牙以及代表不同季节和不同地区的模拟草地等）。河北普傲汽车科技在中国和美国同时拥有专业的研发团队，核心成员参与了国际汽车工程师学会（SAE）主动安全标准委员会行人目标物、自行车目标物以及车道/道路偏离路边设施目标物主席的制定工作。
河北普傲汽车科技有限公司的标准化自行车AEB测试系统是丰田汽车公司和美国普渡大学多年的研究成果，目前已获得其联合授权，并实现了国产化。
河北普傲汽车科技有限公司标准化自行车AEB测试系统，基于历年交通事故所涉及的主要骑车人、TASI-110 自然驾驶数据以及自行车市场数据进行设计，是SAE标准J3157_201902的主要参考目标。自行车目标物在360度范围具备与真实自行车以骑车人完全相同的视觉、77GHz毫米波雷达以及激光雷达属性。自行车目标物轮胎受地面摩擦力被动运动，脚蹬运动由电机驱动，可产生与真实自行车系统相同的微多普勒效应。系统可测试的碰撞速度高达60公里/小时。碰撞后恢复测试时间小于2分钟。
河北普傲汽车科技提供自行车以及骑车人目标物同时符合SAE和Euro N-cap规范要求。与市场上提供的同类欧洲产品相比具有明显的技术优势，更符合中国国情和测试场景技术要求。
Euro N-Cap 研究论文：
[1]. Den Camp, Olaf Op, et al. "Cyclist target and test setup for evaluation of cyclist-autonomous emergency braking." International Journal of Automotive Technology 18.6 (2017): 1085-1097.
[2]. Yi, Q., Chien, S., Li, L., Niu, W., Chen, Y., Good, D., ... & Sherony, R. (2018). Development of test scenarios and bicyclist surrogate for the evaluation of bicyclist automatic emergency braking systems. Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 1(1), 15-27.
2. 产品主要技术特征
2.1．视觉特征
图1、自行车图片（室外测试）
2.2. 详细参数
2.3. 77GHz雷达RCS
图2、a) 骑车人+自行车RCS b) 自行车RCS
2.4. 微多普勒效应
图3、不同脚蹬动作下的77GHz雷达微多普勒效应
图 4、轮胎运动微多普勒效应与真实轮胎运动对比
标准化自行车AEB测试系统室外测试视频
