挑战
AKKA需要设计和交付硬件在环(HIL)测试系统,在紧迫的时间和成本限制下满足项目特定的客户要求。
解决方案
我们的HIL测试系统基于NI自适应技术: 将PXI硬件用作带可配置I/O插槽的实时计 算机来进行测量;开关、负载和信号调理 (SLSC)机箱提供信号调理和故障插入单 元(FIU); VeriStand则管理电子控制单元 (ECU) HIL功能测试。我们可以使用第三方 模块或客户模块扩展核心测试系统,创建满 足广泛客户需求的一站式解决方案。
AKKA是一家集成服务提供商,专门从事HIL测试系统的设计、构建、调试和维护。
项目规范
一家领先的一级汽车供应商的代表与我们联系,讨论了他们对新一代HIL测试站 的需求。他们的待测设备(DUT)是负责控制汽车制动系统高级安全功能的ECU。
该客户希望找到一种能够在内部进行自定义的一站式HIL解决方案,因为他们之 前使用的HIL测试解决方案缺乏全球支持,无法提供足够的灵活性和有效的老旧 管理策略。客户之前使用的HIL解决方案采用封闭的IP块设计,已经过时,导致客户或其他服务提供商无法进行修改。
测试平台设计
我们利用具有快速交付(不到10周)和未来可扩展性的NI技术构建了这一全 新架构。
全新架构的技术要求包括:
· 在不同的电压电平上收集和生成模拟和数字信号
· 可长期支持信号调理和故障注入标准化
· 汽车通信总线支持,例如控制器局域网(CAN)或本地互连网络(LIN),以及未来 的FlexRay或车载以太网升级
· 外围ECU通信CAN残余总线仿真
· 客户特定接线盒,可以同时连接两个ECU并在两者之间进行切换
· 电池模拟电源(0 V-30 V,0 A-110 A)
· 小型外部设备电源(5 V和12 V)
HIL测试系统的主要功能
测试系统由下列部分组成。
01 NI PXI和SLSC硬件技术:
· 程序框图信号概述
· 提供I/O通道的PXI模块
· 用于汽车信号调理的SLSC模块(电压量程,特殊无线 智能传感器)
· 故障模拟:电池短路、接地短路、已定义信号线路开路
02 VeriStand实时软件环境具有下列特性:
· 用于电源和第三方组件的定制设备
· 通过AKKA的PROVEtech:RBS定制设备进行残余总 线仿真
· veDYNA模型汽车动力学仿真兼容性
· 通过用于测试自动化的XIL API实现的ECU-TEST框 架兼容性
03 定制选项:
· 通过两个相同的接线盒连接两个DUT;测试操作员可 以通过软件配置在两个DUT间进行切换
· 连接客户特定设备,例如RSIM、EPB或M-Modules
· 针对客户的特定设备,提供辅助电压 J 使用功率耗散器远程控制电源,从而模拟电池的电压
· 基于VeriStand或LabVIEW Real-Time模块应用实时仿 真(模型,残余总线)
· 利用veDYNA模型的兼容性
· 利用ECU-TEST测试自动化定序器的兼容性
· 集成客户特定的硬件模块,以进行传感器仿真
· 能够在带液压元件的支架上测量机械应变
为了达到这些要求,我们决定尽可能使用现成的组件,并且只定制满足客户特定 需求的测试系统零件。我们使用了NI标准机箱来定制SLSC的信号调理功能以及 故障插入SLSC模块。此解决方案可利用第三方或客户模块轻松扩展。根据项目 的ECU连接要求,我们设计并制造了可连接所有组件、DUT、负载和其他零件的 接线盒。
残余总线仿真解决方案
AKKA的PROVEtech:RBS通过定制设备将残余总线仿真功能集成到 VeriStand中。它可标识从数据库容器或ARXML数据库导入的端到端保护信号 (AUTOSAR Profile 2),并根据标准执行自动保护信号(消息计数器和循环冗赘核 对)的计算。
总结
利用NI PXI、SLSC和VeriStand技术,我们快速集成了市售的NI、第三方和客 户特定组件。我们在不到10周的时间内交付了该系统,包括现场调试和客户人 员培训。
公司:
AKKA CZECH REPUBLIC S.R.O., DAIMLEROVA 6, CZ-301 00 PILSEN, CZECH REPUBLIC
行业:
汽车 — 电气/电子系统
应用领域:
HIL功能性测试系统
作者:
工程师MICHAL KUBÍK,博士
工程师ONDŘEJ HÁLA
所使用的NI产品:
· PXI机箱
· 嵌入式控制器
· DAQ多功能I/O
· R系列
· NI-XNET
· SLSC机箱
· VeriStand
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