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SCAPTOR --- 面向ADAS/自动驾驶的数据采集系统
Simcenter SCAPTOR 是西门子数字工业软件 Xcelerator 的一个重要组成部分。基于Simcenter™ SCAPTOR™ 的硬件和软件，可以高质量地完成车辆在道路上的原始数据采集，以及数据的查看、回放等工作。Simcenter SCAPTOR 能够可靠地记录毫米波雷达、激光雷达、高清摄像头以及车辆总线等原始数据，尤其适用于对数采设备有高要求的“数据驱动开发”形式的ADAS/自动驾驶的开发。
ADAS传感器需求：
ADAS传感器数据采集流程：
产品特点：
- 支持原始传感器数据的记录、存储、分析和回放
- 全面支持毫米波雷达，激光雷达和高清摄像头
- 连续的、真正的、和非压缩车载记录
- 支持HIL和SIL的时间同步重放，多传感器间的高精度同步
- 超高带宽，记录TB级的海量数据
- 非普通工控机级别的车规级硬件，坚固、可靠、耐用
- 全球超5000套的交付业绩
汽车行李箱中的Scaptor数据采集系统
系统配置：
应用举例：
- 采集并生成真实的测试场景后，可做关键场景提取、模型化，然后导入到PreScan中，实现测试场景库的丰富。
- 可帮助进行多传感器对标测试和原型车设计，生成真实的测试场景，提供原始传感器数据用以训练视觉和检测算法。
- ADAS/自动驾驶的ECU评价，设计检证。
东扬精测系统（上海）有限公司 机械控制测量部
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