(室内、室外不同季节不同地区代表性仿真草地)
草地是市区、高速公路以及郊外公路最常见的道路边缘特征。车辆主动安全设备以及自动驾驶汽车主要采用摄像头、毫米波雷达以及激光雷达检测路边的草地,从而实现道路保持(Road Departure)。在研发和评测车辆主动安全以及自动驾驶性能时,如采用真实草地,经多次碾压后,草地将失去其固有的边缘特征。此外,单一草地也无法代表不同季节以及不同地区的草地特征。
河北普傲汽车科技有限公司的仿真草地产品具备与真实草地相同的视觉、激光雷达以及毫米波雷达特征,被碾压时不会受损并保证测试车辆不受损。仿真草地可以与仿真水泥路牙、仿真金属护栏、仿真水泥桩以及仿真人行道等多种仿真目标物灵活组成各种不同的市区或高速公路测试场景。
1、主要技术特征
仿真草地单段长54米,宽2米,由18种模式(不同绿草和不同黄草的混合比例及分布)组成,用于代表不同季节和不同地区的草地特征。18种草地模式通过分析40万点街景及卫星数据所得,40万点数据在采样时综合考虑了公路级别、人口分布以及车流量等信息。
2、77GHz毫米波雷达RCS特征
77GHz毫米波雷达RCS特征(与真实草地对比)
3、800-1100nm激光雷达反射特征
800-1100nm汽车激光雷达反射特征(不同角度下的反射率)