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一．公司介绍
Racelogic是一家总部位于英国的公司，成立于1992年。该公司是一家专注于汽车测试和数据记录技术的领先供应商。Racelogic的产品主要用于汽车性能评估、测试和测量，以及赛车和驾驶培训领域。Racelogic最著名的产品之一是VBOX，一种高精度的全球定位系统（GPS）数据记录器，可以用于测量和记录车辆的速度、加速度、位置等信息。VBOX被广泛用于赛车、汽车工程和性能测试中，它能够提供精确的数据分析和评估。Airpixel是Racelogic公司开发一的款用于广播电视、现场活动和虚拟制作的摄像机跟踪系统方案，它的技术的工作原理与GPS 非常相似，每个信标相当于 GPS 卫星，信标（Becons）通过超宽带与接收器（Rover）通信。根据与信标的通信，接收器可以非常精确地实时计算出摄像机的位置。泽尔总部设立在广州，注册资金一亿元，并设立了北京，上海，武汉，重庆，长春办事处。随着业务的增长，我们的团队目前已发展到200余人，2020，2021年销售规模均超过5亿。
二．Airpiexls 系统简介
为了跟踪 Skycam 或其他自由移动的摄像机（例如斯坦尼康），Racelogic 开发了一种称为 AirPixel 的系统。这是一个将超宽带 (UWB) 无线电信号与惯性传感器相结合的系统。AirPixel的原理类似于GPS系统，其中接收器通过与多个卫星通信来计算其位置和方向。就AirPixel而言，接收器被称为“流动站”（Rover），安装在摄像机上，卫星被称为“信标”（Becons），安装在体育场周围。由于不依赖编码器或光学跟踪，AirPixel 不受照明或天气条件变化的影响。UWB 和惯性传感器的结合可以高精度跟踪大范围内的所有摄像机运动，确保整个体育场的数据准确。此外，AirPixel 直接与相机集成以捕获所有焦点、光圈和变焦值，以便图形可以与相机生成的运动及其物理运动进行交互。AirPixel 与虚幻引擎和他流行的渲染解决方案（例如 Pixotope、Disguise d3、Zero Density 和MotionBuilder）无缝集成。数据使用AirPixel或FreeD协议输出。
FreeD协议输出
三．产品应用
1.大型体育赛事，该产品目前已应用于 2023年NFL职业橄榄球大联盟的年度冠军赛（Super Bowl）
RACELOGIC 与 Fox、Sony、Skycam 和 Silver Spoon Animation 密切合作，将 AirPixel 集成到现有工作流程中。
在2023 年超级碗的筹备过程中，各团队共同开发并在美国各个体育场测试该系统。
显示球队标志的虚拟广告牌
Skycam 被在比赛场地上空飞行
具有虚拟元素和原始相机并排输入的合成图像
AirPixel 接收器安装在 SkyCam 底部
2.电影片场拍摄
DNEG Virtual Production 是 DNEG 和 Dimension Studio 的合作伙伴，首次利用全新 AirPixel 超宽带摄像机跟踪解决方案进行广域拍摄。AirPixel 带来了许多好处，包括无需等待后期制作编辑即可查看最终场景（摄像机镜头的实时合成 + 虚幻图形渲染）的能力。
3.广告拍摄
乌克斯布里奇的 ARRI 舞台，其中 12 个 UWB 信标被放置在墙壁顶部和侧面的不同位置。相机上的 AirPixel 系统正在测量相机的位置和旋转，并将其发送到虚幻引擎，然后虚幻引擎生成在墙壁上呈现的图形。当摄像机在汽车前方移动时，树木的视角会发生变化，从摄像机的角度给人一种真实的 3D 环境的印象。机内效果是即时且非常逼真的，节省了后期制作的大量时间，对成本和工作流程有许多明显的好处。
4.无人机跟踪
在西坎布里亚的Energus大楼为国家核实验室演示了跟踪无人机的室内定位技术。这是视频和实时数据（使用虚幻引擎可视化）。我们在中庭外面设置了12个UWB Beacons
四．产品特征
AirPixel 可与许多摄像机系统配合使用，已用于移动摄影车、斯坦尼康、臂架、起重机和电缆摄像机。它还可以在任何照明条件下工作，包括完全黑暗。此外，我们还与流行的第三方产品集成，为您的需求提供最佳解决方案。这可以提供传统上难以或者不可能跟踪的镜头的准确数据
产品详细信息
X、Y精度2cm，Z精度5cm
倾斜和滚转精度为0.2°，平移精度为0.5°
渲染引擎默认延迟50ms
体积小、坚固耐用、功率低。IP67防水+信标•每个摄像头一个Rover、处理模块和AirPixel控制单元
可选择使用单个系统跟踪多达5个摄像头或物体
具有先进的专有卡尔曼滤波器，可减少数据中的干扰和误差
AirPixel控制单元通过RS485或以太网连接到渲染引擎
能够使用AirPixel专有数据或FreeD D1协议
每个位置至少安装8个信标，最多可安装250个信标
基于30米Beacons间隔的连续覆盖面积超过176000平方米。
放置在音量周围的三脚架上的信标可以在一小时内运行。
Rover通电的初始化可以在不到2分钟的时间内完成。
15厘米到1米之间的临时浸泡影响。试验持续时间30分钟
（推荐配置至少包含12个Bacons和1个Rover）
