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1）通过尿素泵喷射尿素改善排放质量；
2）通过EGR的循环处理改善排放质量；
目前，行业内80%的发动机厂家采用尿素的后处理方案，有专家认为，这也将最终会成为行业发展趋势。尿素在行车过程中的使用量大概为柴油消耗量的3%~5%，其价格和柴油相当，成本不容忽视。INTEST设计的商用车国四发动机尿素消耗监测系统主要满足如下需求：
1）发动机厂家监测和记录实际工况下尿素的瞬时消耗量和累计消耗量，用于研发改进；
2）驾驶员随时了解尿素的消耗量，以便获得何时该添加尿素的提醒。
INTEST商用车国四发动机尿素消耗量监测系统由数据采集记录仪(INS-7102)和显示设备（INS-7100D）组成，INS-7102可以通过CAN总线或脉冲测量通道采集尿素消耗相关信号，得到瞬时消耗量和累计消耗量，同时可以通过CAN总线采集车辆的车速、里程、转速、温度、压力等车辆工况数据。采集到的数据可以存储在本地的SD卡中，也可以通过GPRS无线的方式发送到远程管理服务平台，用户通过网页就可以实时监测到这些数据，也可以下载到电脑中进行分析。INS-7100D可以显示车速、里程、尿素瞬时消耗量、尿素累计消耗量，也可以同时显示其它的工况数据。各个商用车发动机厂家对国四排放标准的后处理技术路线主要有两个：
产品规格
◆CAN总线接口:2路
◆支持DBC描述通信协议
◆频率/脉冲计数通道：1路
◆支持CCP协议采集数据
◆支持UDS、OBD等故障诊断协议
◆最高100Hz数据存储
◆支持32G SD卡数据存储空间
◆支持512个参数存储
◆支持存储原始CAN报文
◆远程通信:GPRS/3G WCDMA
◆远程数据传输为5Hz
◆内置高精度GPS,5Hz刷新率
◆内置温度传感器
◆内置蓄电池电压采集
◆支持OBDII接口连接
◆环境范围:-40℃-70℃
◆可选摄像头、触摸屏和蓝牙通信模块
◆支持远程固件升级功能
◆数据存储格式：MDF、INX（可转换成EXCEL）
◆标配inVIEW工况数据分析软件
◆设备尺寸：172mmX86mmX29mm
◆功耗<3W,静态电流<1mA
◆可通过OBD供电,供电范围6VDC-30VDC
◆防护等级：IP54
