抗翻滚(横倾稳定)测试
NHTSA制定了抗翻滚测试,以确保在美国销售的车辆于进行躲避操纵时不会翻车。
测试要求
抗翻滚测试具有基于时间角度定义的转向输入。
这是一个转向 + 反向转向机动,可能是由恐慌的司机为避开道路障碍物而执行。最为严重的是在初始转向输入后达到最大侧倾角时精确触发反向转向,而这在AB Dynamics控制软件中是自动完成。
在美国销售的所有乘用车必须进行抗翻滚测试。
适用机器人
方向盘需要较高的角速度和加速度,这意味着通常需要40-60牛米的转向扭矩来满足所需的状态。
AB Dynamics有一系列适用于此试验的转向机器人,包括SR60、SR60 Orbit和Torus。
路径跟踪
AB Dynamics的路径跟踪软件可以用来引导车辆精确到达开始抗翻滚测试所需位置。这在尺寸受限的车道上特别有用,消除了人工触发测试的压力。
无人驾驶测试
抗翻滚测试本质上非常危险,因为它试图引起侧翻。使用AB Dynamics的无人驾驶测试系统,无需驾驶员就可以完成,从而消除了受伤风险。