安全性、可用性和成本等因素使得使用完整的系统对嵌入式控制设备进行全面测试变得不切实际。硬件在环（HIL）仿真是一种可更高效地测试这些设备的实时测试技术。进行HIL测试时，连接到嵌入式控制器的物理系统在实时硬件上进行仿真，模拟器的输出可模拟物理系统的实际输出。嵌入式控制器会“认为”它处在一个真实的系统中。 HIL仿真的目的是在对整个系统进行实际测试之前，先在虚拟环境中对嵌入式控制设备进行全面的测试。 本指南介绍了动力总成HIL测试的最佳工程实践。

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