预研 | 基于场景的自动驾驶评估方法
摘要：过去十年，工业界和学术界对自动驾驶功能的开发力度不够。由于操作空间大，各种复杂的场景和自动驾驶功能都需要应对，预计评估工作将大幅增加。为了有效量化这些功能的收益和风险，本文描述了一种使用真实世界驾驶数据评估自动驾驶的整体方法。基于场景

2022-11-10719

自动驾驶决策规划中的问题与挑战
在自动驾驶的定位、感知、预测、决策规划和控制等模块中，感知模块就像是人的眼睛和耳朵，负责对外部环境进行感知；控制模块就像人的双手和双脚，负责最终的加减速、转向等操作；而决策规划模块就像人的大脑，基于接收到的感知等信息进行行为决策和轨迹生成。

2022-11-10623

详解汽车电子电气架构演进趋势
随着汽车电动化、智能化、网联化、共享化的不断发展，汽车电子电气系统变得越来越复杂和庞大，从而促使汽车电子电气架构也不断革新。介绍了电子电气架构的含义和基础要素，并对电子电气架构的演进趋势进行了深入研究，最后，探讨了未来主流的域控制架构和中央

2022-11-10602

史上最全的NVH分析计算公式汇总！
（一）：相关标准及公式重要单位：1N/m=1kg/s21r/min=1/60HZ标准大气压 1.013*105空气密度基准声压级 Po=10*10^5基准振动加速度 10-6m/s^21Mpa=1000000N/m^2倍频程测量范围: 中心频率两侧70.7%带宽;1/3倍频程测量范围: 中心频率两侧23.16%带宽1、基本公式声速

2022-11-103345

C-V2X政策标准逐渐完善 2025年后将步入高速发展期
目前，全球车联网主要包括两大无线通信技术，一种是美国主推的DSRC技术(专用短程通信技术)，另一种是中国主推的以移动蜂窝通信技术为基础的C-V2X ( Cellular-V2X ) 通信技术。5GAA联盟早在2020年9月就公布大规模部署C-V2X的路线图，预估未来十年内C-V2X部署的

2022-11-10650

中汽中心与日本汽车工业协会开展2022年度第二次CCRT测评技术交流会
2022年11月9日，中汽中心与日本汽车工业协会成功举办了2022年度第二次CCRT技术交流线上会议。中汽中心汽车测评管理中心高级技术总监刘玉光、综合协调部部长周博雅、日本汽车工业协会车内VOC分科会长山本崇、天津检验中心日本代表处高吉强以及来自中汽测评、天

2022-11-09451

IIHS更新侧面碰撞2.0协议
公路安全保险协会（IIHS）更新了以下侧面碰撞协议。侧面冲击2.0碰撞测试规程第二版（2022年10月）侧面碰撞2.0评级指南（2022年10月）可变形护栏2.0规范第二版（2022年10月）侧面冲击2.0碰撞测试协议第二版的变化与第一版相比，本协议第二版的修订情况：增加了

2022-11-09506

小波去噪的基本原理及其实现方法
小波去噪基本原理小波去噪方法就是一种建立在小波变换多分辨分析基础上的算法，其基本思想是根据噪声与信号在不同频带上的小波分解系数具有不同强度分布的特点，将各频带上的噪声对应的小波系数去除，保留原始信号的小波分解系数，然后对处理后的系数进行小波

2022-11-091291

油电混合动力汽车及其关键技术
来源：刘永宁1 油电混合动力汽车概述在社会发展的全新背景下，各国汽车的持有量都在逐年增加，而在石油消费急剧增长以及环保压力日益严峻等的影响下，迫使汽车产业需要向节能、环保的发展方向进行转型与升级。而油电混合动力汽车可以有效满足环保节能方面的要

2022-11-09897

对新能源汽车技术的几点
来源：杨小荣1 常见新能源汽车技术的基本概述1.1 纯电动汽车技术新能源汽车采用电能等洁净能源作为动力来源驱动汽车行驶。因其动力源与传统汽车动力源工作形式不同，因此新能源汽车需要全新的车载动力装置。新能源汽车在动力控制和驱动方面的技术领先于传统汽

2022-11-09363

磁齿轮复合永磁电机技术拓扑及应用
来源：黄海林 李大伟，强电磁工程与新技术国家重点实验室磁齿轮复合电机（Magnetic Geared Machine,MGM）是一类新型双转子永磁电机。MGM在结构上由磁场调制型磁力齿轮和传统永磁同步电机复合而成，其根据复合方式的不同可以划分为多种不同的拓扑类型。由于引

2022-11-091298

自动驾驶系统设计的那些底层软件开发中的重点解读
众所周知，随着自动驾驶和智能网联技术的飞速发展，传统的汽车开放系统架构CP Autosar已经无法满足日益复杂的汽车电子系统的功能需求。尤其底层软件中，针对面向服务架构SOA开发需要使用高性能的处理器，自适应汽车开放系统架构AP Autosar有着不可比拟的优势

2022-11-09278

标准解读丨R156《汽车软件升级》法规解读
随着汽车智能化、网联化的高速发展，车载软件的规模迅速增加。为支撑车载软件的升级迭代以及软件问题的高效修复，汽车软件升级功能的重要性日益增加。软件升级在提高软件更新迭代效率的同时也为现行的汽车安全监管体系带来了新的挑战。为保障软件升级后车辆功

2022-11-086102

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